[發(fā)明專利]基于人工智能的停車場(chǎng)車位指示方法、裝置及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910930473.4
• 申請(qǐng)日: 2019-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN110556022A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余承富
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大拿科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14;G06K9/00
• 代理公司: 44605 深圳驛航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 楊倫

1.一種基于人工智能的停車場(chǎng)車位指示方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的停車圖像信息，所述停車圖像信息包括車位標(biāo)識(shí)圖像；

通過圖像識(shí)別引擎對(duì)所述停車圖像信息進(jìn)行圖像識(shí)別，以識(shí)別得到對(duì)應(yīng)的車位標(biāo)識(shí)；

根據(jù)所述車位標(biāo)識(shí)形成對(duì)應(yīng)的指示信息；

接收到用戶的取車請(qǐng)求時(shí)，展示所述指示信息以對(duì)所述用戶進(jìn)行指示。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通過圖像識(shí)別引擎對(duì)所述停車圖像信息進(jìn)行圖像識(shí)別，以識(shí)別得到對(duì)應(yīng)的車位標(biāo)識(shí)之前，所述方法包括：

對(duì)所述停車圖像信息進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理包括圖像矯正、圖像增強(qiáng)、圖像光照補(bǔ)償中至少一項(xiàng)；

所述圖像矯正為根據(jù)車輛停車時(shí)的抖動(dòng)參數(shù)對(duì)所述停車圖像進(jìn)行矯正；

所述圖像增強(qiáng)為對(duì)所述停車圖像信息中的車位標(biāo)識(shí)所在區(qū)域進(jìn)行增強(qiáng)；

所述圖像光照補(bǔ)償為根據(jù)停車場(chǎng)的光線情況對(duì)所述停車圖像進(jìn)行光照補(bǔ)償。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括路線指示，所述接收到用戶的取車請(qǐng)求時(shí)，展示所述指示信息以對(duì)所述用戶進(jìn)行指示，包括：

接收到用戶的取車請(qǐng)求時(shí)，獲取所述用戶的當(dāng)前位置信息；

將所述用戶的當(dāng)前位置信息添加到所述路線指示中，得到當(dāng)前指示路線；

展示所述當(dāng)前指示路線以對(duì)所述用戶進(jìn)行指示。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括停車圖像，所述接收到用戶的取車請(qǐng)求時(shí)，展示所述指示信息以對(duì)所述用戶進(jìn)行指示，包括：

接收到用戶在指定區(qū)域的取車請(qǐng)求時(shí)，展示所述停車圖像以對(duì)所述用戶進(jìn)行指示，其中，所述停車圖像為根據(jù)所述停車圖像信息進(jìn)行裁剪提取的小圖，所述小圖包括所述車位標(biāo)識(shí)，所述指定區(qū)域由所述用戶在停車后進(jìn)行指定或由所述停車場(chǎng)進(jìn)行指定。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括停車位編號(hào)，所述接收到用戶的取車請(qǐng)求時(shí)，展示所述指示信息以對(duì)所述用戶進(jìn)行指示包括：

接收到用戶在指定區(qū)域的取車請(qǐng)求時(shí)，通過語音、圖像、數(shù)字中任一形式展示所述停車位編號(hào)，以對(duì)所述用戶進(jìn)行指示，所述指定區(qū)域由用戶在停車后進(jìn)行指定，所述指定區(qū)域由所述用戶在停車后進(jìn)行指定或由所述停車場(chǎng)進(jìn)行指定。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛的停車圖像信息，包括：

獲取車輛駛?cè)胪＼噲?chǎng)預(yù)定區(qū)域時(shí)的視頻流信息；

對(duì)所述視頻流信息進(jìn)行解碼，得到第一圖像幀，所述第一圖像幀包括對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳；

選取所述時(shí)間戳在倒數(shù)預(yù)設(shè)數(shù)位對(duì)應(yīng)的第一圖像幀，得到第二圖像幀；

檢測(cè)所述第二圖像幀中是否包括車位標(biāo)識(shí)圖像；

如果包括，則提取對(duì)應(yīng)的第二圖像幀，得到停車圖像信息。

7.如權(quán)利要求1至6中任一所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車位標(biāo)識(shí)形成對(duì)應(yīng)停車場(chǎng)的指示信息，包括：

獲取停車場(chǎng)的車位地圖，所述車位地圖包括車位分布位置信息；

將所述車位標(biāo)識(shí)與所述車位地圖中對(duì)應(yīng)的車位進(jìn)行關(guān)聯(lián)；

對(duì)與所述車位標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的車位進(jìn)行區(qū)別標(biāo)識(shí)，得到指示地圖；

基于所述指示地圖形成對(duì)應(yīng)的指示信息。

8.一種基于人工智能的停車場(chǎng)車位指示裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛的停車圖像信息，所述停車圖像信息包括車位標(biāo)識(shí)圖像；

識(shí)別模塊，用于通過圖像識(shí)別引擎對(duì)所述停車圖像信息進(jìn)行圖像識(shí)別，以識(shí)別得到對(duì)應(yīng)的車位標(biāo)識(shí)；

處理模塊，用于根據(jù)所述車位標(biāo)識(shí)形成對(duì)應(yīng)停車場(chǎng)的指示信息；

指示模塊，用于接收到用戶的取車請(qǐng)求時(shí)，展示所述指示信息以對(duì)所述用戶進(jìn)行指示。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的基于人工智能的停車場(chǎng)車位指示方法中的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的基于人工智能的停車場(chǎng)車位指示方法中的步驟。