[發明專利]位置檢測裝置、控制方法、動力裝置和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 201910930455.6
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110657744A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 陳毅東;孫永偉;雷子健;張亞偉;李平
• 申請（專利權）人: 深圳市兆威機電股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 李莎

1.一種位置檢測裝置，其特征在于，應用于控制被測件位置移動的動力裝置，包括控制模塊、檢測模塊和反射模塊；所述檢測模塊和所述動力裝置分別與所述控制模塊連接；所述反射模塊位于檢測模塊一側，且反射模塊與檢測模塊之間的距離設置在預設閾值范圍內；所述檢測模塊或反射模塊安裝在被測件上；

所述反射模塊，用于反射檢測模塊發送的信號；

所述檢測模塊，用于向反射模塊發射信號，并根據反射模塊反射的信號生成檢測信號；

所述控制模塊，用于根據所述檢測信號生成動力裝置控制信號，并向動力裝置發送所述動力裝置控制信號，以使所述動力裝置根據所述動力裝置控制信號控制被測件的位置。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括至少一個反射式光電開關，所述反射模塊為光反射板。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括第一反射式光電開關和第二反射式光電開關；

所述第一反射式光電開關安裝在被測件的起始位置相對應的位置，所述第二反射式光電開關安裝在被測件的終點位置相對應的位置，所述反射模塊安裝在所述被測件上。

4.根據權利要求2或3所述的裝置，其特征在于，所述光反射板為白色光反射板。

5.一種位置檢測控制方法，其特征在于，應用于動力裝置，包括：

接收檢測信號；所述檢測信號為檢測模塊向反射模塊發送信號后，根據反射模塊反射的信號所生成的信號，且反射模塊與檢測模塊之間的距離設置在預設閾值范圍內；

根據所述檢測信號向動力裝置發送動力裝置控制信號，以使所述動力裝置根據所述動力裝置控制信號控制被測件的位置。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述檢測模塊包括至少一個反射式光電開關，所述反射模塊為光反射板。

7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述檢測模塊包括第一反射式光電開關和第二反射式光電開關，所述第一反射式光電開關安裝在被測件的起始位置相對應的位置，所述第二反射式光電開關安裝在被測件的終點位置相對應的位置，所述反射模塊安裝在所述被測件上；所述檢測信號包括第一檢測信號、第二檢測信號和第三檢測信號；

所述第一檢測信號為被測件位于起始位置時，第一反射式光電開關檢測到的有效信號；所述第二檢測信號為被測件位于起始位置時，第一反射式光電開關檢測到的無效信號；所述第三檢測信號為被測件位于終點位置時第二反射式光電開關檢測到的有效信號；

根據所述檢測信號向動力裝置發送動力裝置控制信號包括：

當接收到第一檢測信號時，向所述動力裝置發送正向旋轉控制信號；

當依次接收到第二檢測信號和第三檢測信號時，向所述動力裝置發送停止旋轉信號。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述動力裝置重新啟動時，向所述動力裝置發送反向旋轉控制信號；

當依次接收到第二檢測信號和第一檢測信號時，向所述動力裝置發送停止旋轉信號。

9.一種動力裝置，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述權利要求5至8任一項所述的方法的步驟。

10.一種具有處理器可執行的非易失的程序代碼的計算機可讀介質，其特征在于，所述程序代碼使所述處理器執行所述權利要求5至8任一所述方法。