[發(fā)明專利]一種基于衛(wèi)星動(dòng)態(tài)二維碼智能巡視檢修方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910930251.2
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110503273B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方澤宇
• 申請（專利權(quán)）人: 方澤宇
• 主分類號: G06Q10/047
• 分類號: G06Q10/047;G06K17/00;G06Q10/20;G07C1/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 羅文群

1.一種基于衛(wèi)星動(dòng)態(tài)二維碼智能巡視檢修方法，其特征在于該方法包括以下步驟：

(1)生成一個(gè)待巡視檢修任務(wù)書，任務(wù)書中按順序安排多個(gè)待巡視檢修對象，任務(wù)書中包括每個(gè)待巡視檢修對象的序號n₀、經(jīng)緯度位置坐標(biāo)[a₀,b₀]和巡視檢修單；

(2)根據(jù)任務(wù)書中待巡視檢修對象的經(jīng)緯度位置坐標(biāo)[a₀,b₀]，找到目標(biāo)巡視檢修對象；

(3)掃描目標(biāo)巡視檢修對象的動(dòng)態(tài)二維碼，記錄掃描時(shí)刻t₀，得到該動(dòng)態(tài)二維碼在掃描時(shí)的信息[n,f(a),g(b),h(t),T,H]，其中，n為目標(biāo)巡視檢修對象序號，a和b分別為在掃描時(shí)通過衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測量得到的目標(biāo)巡視檢修對象位置的經(jīng)度和維度，t為在掃描時(shí)通過衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測量得到的巡視檢修時(shí)間，T和H分別為在掃描時(shí)測量得到的目標(biāo)巡視檢修對象的環(huán)境溫度和環(huán)境濕度，f(a)、g(b)和h(t)分別為通過加密函數(shù)f(x)、g(x)和h(x)對a、b和t的加密值；

(4)通過步驟(3)的加密函數(shù)f(x)、g(x)和h(x)的反函數(shù)f^-1(x)、g^-1(x)和h^-1(x)，對f(a)、g(b)和h(t)進(jìn)行解密，得到a、b和t；

(5)將步驟(3)中掃描得到的目標(biāo)巡視檢修對象序號n和步驟(4)中掃描解密得到的目標(biāo)巡視檢修對象經(jīng)緯度位置坐標(biāo)[a,b]和巡視檢修時(shí)間t，與步驟(1)任務(wù)書中的待巡視檢修對象序號n₀、經(jīng)緯度位置坐標(biāo)[a₀,b₀]和步驟(3)掃描時(shí)刻t₀進(jìn)行比較，若n＝n₀、|a-a₀|α、|b-b₀|β，且|t-t₀|γ，則判定目標(biāo)巡視檢修對象就是待巡視檢修對象，根據(jù)相應(yīng)巡視檢修單完成巡視檢修任務(wù)，并將巡視檢修時(shí)間t、環(huán)境溫度T和環(huán)境濕度H記錄在巡視檢修單中，其中α、β和γ為設(shè)定常數(shù)，α、β和γ的取值范圍分別為a₀、b₀和t₀值的10％-15％；若n≠n₀、|a-a₀|α、|b-b₀|β，且|t-t₀|γ，則提示“您走錯(cuò)間隔，您需要巡視檢修對象序號是n₀，請?jiān)诟浇鼘ふ摇保业侥繕?biāo)巡視檢修對象后重復(fù)步驟(3)-步驟(5)；若n≠n₀、|a-a₀|≥α或|b-b₀|≥β，且|t-t₀|γ，則提示“您需要巡視檢修對象序號是n₀，距此距離較遠(yuǎn)，請按待巡視檢修對象的經(jīng)緯度位置坐標(biāo)[a₀,b₀]繼續(xù)尋找”，找到目標(biāo)巡視檢修對象后重復(fù)步驟(3)-步驟(5)；若n＝n₀、|a-a₀|≥α或|b-b₀|≥β，且|t-t₀|γ，則提示“任務(wù)書中待巡視檢修對象序號n₀和其經(jīng)緯度位置坐標(biāo)[a₀,b₀]不對應(yīng)，請核對任務(wù)書”，并跳過任務(wù)書中的該待巡視檢修對象，進(jìn)行步驟(6)；若|t-t₀|≥γ，則提示“您掃描的不是目標(biāo)巡視檢修對象的動(dòng)態(tài)二維碼，請按待巡視檢修對象的經(jīng)緯度位置坐標(biāo)[a₀,b₀]尋找”，找到目標(biāo)巡視檢修對象后重復(fù)步驟(3)-步驟(5)；

(6)重復(fù)步驟(2)-步驟(5)，直至將任務(wù)書中待巡視檢修對象全部執(zhí)行完畢。

2.一種基于衛(wèi)星動(dòng)態(tài)二維碼智能巡視檢修系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的一種基于衛(wèi)星動(dòng)態(tài)二維碼智能巡視檢修方法，其特征在于該系統(tǒng)包括：

巡視檢修控制端，用于根據(jù)多個(gè)待巡視檢修對象的序號n₀、經(jīng)緯度位置坐標(biāo)[a₀,b₀]和巡視檢修單生成一個(gè)巡視檢修任務(wù)書，并通過無線網(wǎng)絡(luò)向巡視檢修手持端發(fā)送巡視檢修任務(wù)，接收巡視檢修手持端發(fā)回的巡視檢修結(jié)果并存儲和分析；

巡視檢修手持端，用于通過無線網(wǎng)絡(luò)接收巡視檢修控制端發(fā)出的巡視檢修任務(wù)，根據(jù)巡視檢修任務(wù)中的待巡視檢修對象，規(guī)劃出巡視檢修路線，找到目標(biāo)巡視檢修對象，識別目標(biāo)巡視檢修對象的動(dòng)態(tài)二維碼，識別通過后在巡視檢修單中記錄目標(biāo)巡視檢修對象的圖文信息，完成巡視檢修任務(wù)，并將巡視檢修結(jié)果通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給巡視檢修控制端；

動(dòng)態(tài)二維碼終端，置于目標(biāo)巡視檢修對象旁，是目標(biāo)巡視檢修對象的身份標(biāo)識，用于采集目標(biāo)巡視檢修對象的地理環(huán)境信息，包括目標(biāo)巡視檢修對象的經(jīng)緯度位置坐標(biāo)、實(shí)時(shí)時(shí)間、環(huán)境溫度和環(huán)境濕度數(shù)據(jù)，與目標(biāo)巡視檢修對象序號一起，通過加密算法實(shí)時(shí)生成動(dòng)態(tài)二維碼；

其中所述的動(dòng)態(tài)二維碼終端，包括：

中央處理器，用于將接收到的目標(biāo)巡視檢修對象的經(jīng)緯度位置坐標(biāo)、實(shí)時(shí)時(shí)間、環(huán)境溫度和環(huán)境濕度數(shù)據(jù)，與目標(biāo)巡視檢修對象序號一起，通過加密算法實(shí)時(shí)生成動(dòng)態(tài)二維碼，其中目標(biāo)巡視檢修對象序號、經(jīng)緯度位置坐標(biāo)和實(shí)時(shí)時(shí)間作為該動(dòng)態(tài)二維碼的識別信息；

衛(wèi)星定位模塊，用于獲取目標(biāo)巡視檢修對象的經(jīng)緯度位置坐標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，并將該信息發(fā)送至中央處理器；

時(shí)鐘模塊，用于提供精確的實(shí)時(shí)時(shí)間，對年、月、日、時(shí)、分、秒進(jìn)行計(jì)時(shí)，接受中央處理器轉(zhuǎn)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行對時(shí)，并將實(shí)時(shí)時(shí)間發(fā)送至中央處理器；

溫濕度傳感器，用于測量目標(biāo)巡視檢修對象的環(huán)境溫度和環(huán)境濕度，并將該環(huán)境溫度和環(huán)境濕度發(fā)送至中央處理器；

液晶顯示屏，用于接收中央處理器輸出指令，顯示目標(biāo)巡視檢修對象的動(dòng)態(tài)二維碼、實(shí)時(shí)時(shí)間、環(huán)境溫度和環(huán)境濕度以及衛(wèi)星定位模塊的工作狀態(tài)。