[發(fā)明專利]一種發(fā)射器及距離測(cè)量系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910928025.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110716190A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 關(guān)健;朱亮;徐松;閆敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳奧銳達(dá)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481;G01S17/08
• 代理公司: 44578 深圳漢世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 田志立

1.一種發(fā)射器，其特征在于，包括：

光源單元，用于發(fā)射第一光束；

掃描單元，用于接收所述第一光束并偏轉(zhuǎn)第一光束一定角度后形成第二光束；

分束單元，用于接收所述第二光束并對(duì)第二光束進(jìn)行分束后形成光束數(shù)量更多的第三光束；

經(jīng)過(guò)多次所述偏轉(zhuǎn)之后形成多個(gè)所述第三光束，由所述多個(gè)第三光束所形成的綜合投影圖案光束比所述第二光束擁有更高的密度和/或更大的視場(chǎng)角。

2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)射器，其特征在于，所述光源單元還包括透鏡，所述透鏡用于對(duì)光源發(fā)出的光束進(jìn)行折射以產(chǎn)生聚焦、準(zhǔn)直或發(fā)散效果。

3.如權(quán)利要求1所述的發(fā)射器，其特征在于，所述光源單元包括基底以及設(shè)置在所述基底上的至少一個(gè)子光源，所述子光源以一定的圖案形式排列在所述基底上。

4.如權(quán)利要求3所述的發(fā)射器，其特征在于，所述圖案包括二維圖案，所述二維圖案包括規(guī)則圖案和/或不規(guī)則圖案。

5.如權(quán)利要求3所述的發(fā)射器，其特征在于，所述光源單元包括多個(gè)子光源，所述多個(gè)子光源可以被分組獨(dú)立控制。

6.如權(quán)利要求1所述的發(fā)射器，其特征在于，所述分束單元包括衍射光學(xué)元件和/或超表面光學(xué)元件。

7.如權(quán)利要求1所述的發(fā)射器，其特征在于，所述第三光束比所述第二光束擁有更高的排列密度，和/或，所述第三光束比所述第二光束擁有更大的視場(chǎng)角。

8.如權(quán)利要求1所述的發(fā)射器，其特征在于，當(dāng)所述掃描單元偏轉(zhuǎn)的角度小于所述第三光束中相鄰兩個(gè)子光束的夾角時(shí)，所述綜合投影圖案光束比所述第三光束擁有更高的密度。

9.如權(quán)利要求1所述的發(fā)射器，其特征在于，當(dāng)所述掃描單元偏轉(zhuǎn)的角度不小于所述第三光束的視場(chǎng)角時(shí)，所述綜合投影圖案光束比所述第三光束擁有更大的視場(chǎng)角。

10.一種距離測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的發(fā)射器，用于向目標(biāo)物體發(fā)射光束；

采集器，用于采集被所述目標(biāo)物體反射回的至少部分所述發(fā)射光束并形成光信號(hào)；

處理電路，與所述發(fā)射器以及所述采集器連接，并根據(jù)所述光信號(hào)計(jì)算所述目標(biāo)物體的距離。