[發明專利]一種智能灌溉機器人系統

在審

• 申請號: 201910927622.1
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110692498A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 范俊峰
• 申請（專利權）人: 蕪湖市春正農業科技有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16;G01D21/02;G05B19/042;G05D1/02
• 代理公司: 11411 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 蘇友娟

1.一種智能灌溉機器人系統，包括主體，其特征在于，所述主體包括執行機構、驅動機構和遠程監控機構；

所述遠程監控機構用于對待灌溉區域進行建模，建立立體模型，并且所述執行機構和所述驅動機構進行監控；

所述驅動機構包括傳感器模塊、控制模塊和處理系統，所述傳感器模塊用于采集信息，所述處理系統接收該信息，并對信息進行處理后，發出數據信息給所述遠程監控機構；所述控制模塊與所述遠程監控機構通信連接，用于控制所述執行機構；

所述傳感器模塊包括灰度傳感器和溫濕度傳感器，所述灰度傳感器用于記錄所述執行機構在灌溉區域的位置，通過所述處理系統進行信息處理后傳輸給所述遠程監控機構，且在所述立體模型內建立虛擬模型；

所述執行機構包括移動機構和灌溉機構。

2.根據權利要求1所述的智能灌溉機器人系統，其特征在于，所述移動機構包括2個滾輪以及驅動所述滾輪運動的驅動電機，所述驅動電機有2個，分別用于驅動2個所述滾輪。

3.根據權利要求2所述的智能灌溉機器人系統，其特征在于，所述驅動機構還包括電池，所述電池用于給所述傳感器模塊、所述控制模塊、所述處理系統、所述移動機構和所述灌溉機構供電；所述電池采用容量為10000MAH高倍率鋰聚合物鋰電池。

4.根據權利要求3所述的智能灌溉機器人系統，其特征在于，所述控制模塊包括采用ARM9為核心的S3C2440A芯片開發板，以及連接在所述開發板上的2塊SDRAM芯片。

5.根據權利要求4所述的智能灌溉機器人系統，其特征在于，所述灌溉機構包括設置在所述灌溉系統包括噴灌機構以及控制閥，所述控制閥與所述控制模塊連接。

6.根據權利要求5所述的智能灌溉機器人系統，其特征在于，所述灰度傳感器采用模擬傳感器DFR0022。