[發明專利]一種張力輥減速機軸承壽命預估方法及裝置

有效

• 申請號: 201910926793.2
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110750879B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 李保衛;付友昌;閆利臣;王麗;馬進峰;馬亞龍;陳景輝
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G01M13/04;F16C41/00;G06F119/14
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

1.一種張力輥減速機軸承壽命預估方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取減速機的參數數據；

根據所述參數數據中的電機電流、電機電壓以及電機轉速，獲得所述減速機的高速輸入軸的斜齒輪的圓周力；

根據所述斜齒輪的圓周力、所述參數數據中的所述高速輸入軸的斜齒輪的螺旋角以及法面壓力角，獲得所述斜齒輪的徑向力與軸向力；

根據所述斜齒輪的軸向力、所述斜齒輪的分度圓直徑、所述高速輸入軸的兩端軸承的跨距，獲得所述斜齒輪的等效徑向力；

基于斜齒輪的圓周力、徑向力與軸向力，并根據所述兩端軸承的跨距以及所述兩端軸承中的當前軸承與所述斜齒輪的距離，獲得所述當前軸承的圓周力、徑向力和軸向力；

根據所述等效徑向力、所述當前軸承的圓周力、所述當前軸承的徑向力、所述當前軸承的軸向力以及所述當前軸承的軸向載荷系數和徑向負荷系數，確定所述當前軸承在額定載荷時的軸承圈數；其中，所述額定載荷時的軸承圈數用于預估軸承所處的壽命階段。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述參數數據中的電機電流、電機電壓以及電機轉速，獲得所述減速機的高速輸入軸的斜齒輪的圓周力，包括：

根據所述參數數據中的電機電流、電機電壓以及電機轉速，獲得所述減速機的高速輸入軸的輸出扭矩；

根據所述輸出扭矩與所述斜齒輪的分度圓直徑，獲得所述斜齒輪的圓周力。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述斜齒輪的圓周力、所述參數數據中的所述高速輸入軸的斜齒輪的螺旋角以及法面壓力角，獲得所述斜齒輪的徑向力與軸向力，包括：

根據所述螺旋角的余弦、法面壓力角的正切以及所述斜齒輪的圓周力，獲得所述斜齒輪的徑向力；

根據所述螺旋角的正切與所述斜齒輪的圓周力，獲得所述斜齒輪的軸向力。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述斜齒輪的軸向力、所述斜齒輪的分度圓直徑、所述高速輸入軸的兩端軸承的跨距，獲得所述斜齒輪的等效徑向力，包括：

根據所述斜齒輪的軸向力與所述斜齒輪的分度圓直徑，獲得所述斜齒輪的集中彎距；

根據所述集中彎距與所述兩端軸承的跨距，獲得所述斜齒輪的等效徑向力。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述兩端軸承中每個軸承的軸向力，包括：

所述兩端軸承中固定端的軸承的軸向力與所述斜齒輪的軸向力相同；

所述兩端軸承中自由端的軸承的軸向力為0。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述等效徑向力、所述當前軸承的圓周力、所述當前軸承的徑向力、所述當前軸承的軸向力以及所述當前軸承的軸向載荷系數和徑向負荷系數，確定所述當前軸承在額定載荷時的軸承圈數，包括：

根據所述等效徑向力、所述當前軸承的圓周力以及所述當前軸承的徑向力，獲得所述當前軸承的綜合徑向力；

根據所述當前軸承的綜合徑向力、所述當前軸承的軸向力以及所述當前軸承的軸向載荷系數和徑向負荷系數，獲得所述當前軸承的當量動載荷；

根據所述當前軸承的當量動載荷，確定所述當前軸承額定載荷時的軸承圈數。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前軸承的當量動載荷，確定所述當前軸承額定載荷時的軸承圈數，包括：

獲取每個軸承的額定載荷與每個軸承的壽命指數；

根據所述每個軸承的額定載荷與所述每個軸承的壽命指數，分別確定所述每個軸承在所述額定載荷下的軸承圈數。