[發明專利]一種無動力方式自平衡的卷料加工裝置

在審

• 申請號: 201910926349.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110526015A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 鄒平;廖華森;饒子龍
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞邦智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65H23/26
• 分類號: B65H23/26;B65H23/188;B65H20/02;B65H23/032
• 代理公司: 44324 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 周松強<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種無動力方式自平衡的卷料加工裝置，其包括機架、開卷機構、牽引機構和工作執行機構，所述開卷機構、牽引機構和工作執行機構均設置在機架上，所述工作執行機構的兩側均設置有牽引機構，所述開卷機構負責將卷料開卷，所述牽引機構將開卷后的卷料送至工作執行機構中加工；

其特征在于該機架還包括自平衡機構，所述自平衡機構設置在機架上，所述自平衡機構包括原料側主動輥、成品側主動輥、平衡導軌、平衡滑塊、第一平衡導輥、第二平衡導輥、速度傳感器和復數根調節導輥，所述調節導輥用于引導卷料在自平衡機構內的傳輸路徑，所述原料側主動輥和成品側主動輥分別設置在工作執行機構的左右兩端，所述平衡導軌沿Y軸方向水平設置，平衡滑塊設置在平衡滑軌上且與平衡滑軌活動連接，所述速度傳感器設置在平衡滑塊上，所述第一平衡導輥和第二平衡導輥均與平衡滑塊固定連接，平衡滑塊帶動第一平衡導輥和第二平衡導輥在平衡滑軌上同步滑動；

通過牽引機構后的卷料經調節導輥引導，依次經過第一平衡導輥、原料側主動輥、工作執行機構、成品側主動輥和第二平衡導輥。

2.根據權利要求1所述的一種無動力方式自平衡的卷料加工裝置，其特征在于所述調節導輥包括第一導輥、第二導輥、第三導輥和第四導輥，所述第一導輥和第二導輥設置在平衡導軌的左側，所述第三導輥和第四導輥設置在平衡導軌的右側，所述第一導輥和第四導輥設置在平衡導軌的下方；

卷料依次經過第一導輥、第一平衡導輥和第二導輥形成第一原料側平衡區、加工后的卷料依次經過第三導輥、第二平衡導輥和第四導輥形成第一成品側平衡區，且第一原料側平衡區和第一成品側平衡區的卷料路徑沿Y軸方向平行設置。

3.根據權利要求2所述的一種無動力方式自平衡的卷料加工裝置，其特征在于所述自平衡機構還包括第三平衡導輥、第四平衡導輥、第五導輥和第六導輥，所述第三平衡導輥和第四平衡導輥均固定設置在平衡滑塊上，所述第五導輥和第六導輥分別設置在平衡滑軌的左右兩側；

卷料依次經過第一導輥、第一平衡導輥、第五導輥、第三平衡導輥和第二導輥形成第二原料側平衡區、加工后的卷料依次經過第三導輥、第四平衡導輥、第六導輥、第二平衡導輥和第四導輥形成第二成品側平衡區，且第二原料側平衡區和第二成品側平衡區的卷料路徑沿Y軸方向平行設置。

4.根據權利要求1所述的一種無動力方式自平衡的卷料加工裝置，其特征在于所述原料側主動輥和成品側主動輥的表面均進行噴砂處理，且所述原料側主動輥和成品側主動輥的一側均設置有壓料膠輥和膠輥氣缸，原料側主動輥或成品側主動輥的周面與壓料膠輥的周面相接觸，壓料膠輥和膠輥氣缸驅動連接，所述膠輥氣缸控制壓料膠輥是否對卷料進行壓料操作。

5.根據權利要求1所述的一種無動力方式自平衡的卷料加工裝置，其特征在于所述牽引機構包括原料牽引組件和成品牽引組件，原料牽引組件設置在工作執行機構的左側，成品牽引組件設置在工作執行機構的右側；所述原料牽引組件和成品牽引組件均包括牽引主動輥、牽引壓料輥和牽引電機，所述牽引主動輥和牽引電機驅動連接，所述牽引主動輥的周面與牽引壓料輥的周面相接觸，牽引主動輥和牽引壓料輥配合對卷料進行拉料操作。

6.根據權利要求1所述的一種無動力方式自平衡的卷料加工裝置，其特征在于所述速度傳感器包括加速傳感器和減速傳感器，所述加速傳感器和減速傳感器分別設置在平衡滑塊的左右兩端。

7.根據權利要求1所述的一種無動力方式自平衡的卷料加工裝置，其特征在于所述工作執行機構包括模切機構、壓痕機構、激光切割機構、沖孔機構、點膠機構和外觀CCD檢測機構中的其中一種。

8.根據權利要求7所述的一種無動力方式自平衡的卷料加工裝置，其特征在于當工作執行機構為模切機構時，其包括X軸移動組件、Z軸移動組件和刻字刀，所述X軸移動組件、Z軸移動組件和刻字刀均設置在機架上，所述刻字刀設置在Z軸移動組件上，刻字刀在Z軸移動組件上升降，所述Z軸移動組件設置在X軸移動組件上，所述Z軸移動組件和刻字刀在X軸移動組件上一起滑動。