[發明專利]一種多拖一傳動下實現均載的逆變器下垂方法

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• 申請號: 201910926346.7
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110838799A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 李希;朱偉進
• 申請（專利權）人: 湖南沃森電氣科技有限公司
• 主分類號: H02M7/48
• 分類號: H02M7/48;H02P27/06;H02P21/14;H02P21/22;H02P21/24
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1.一種多拖一傳動下實現均載的逆變器下垂方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，獲取逆變器在VF控制或矢量控制時的功率分配電流i_P；

S2，將功率分配電流i_P與下垂率通過下垂算法得到F_droop1，并將F_droop1經N階濾波得到下垂頻率F_droop，所述下垂率為輸入的可調參數；

S3，將給逆變器的定頻率F_give減去下垂頻率F_droop得到逆變器的輸出頻率F_out，所述輸出功率F_out用于輸出給與所述逆變器對應連接的電機。

2.根據權利要求1所述的多拖一傳動下實現均載的逆變器下垂方法，其特征在于，所述步驟S1中獲取逆變器在VF控制或矢量控制時的功率分配電流i_P，具體包括：

當逆變器在VF控制時，通過電流霍爾采樣采集逆變器輸出的U，V，W相電流i_u，i_v，i_w，將采集的電流經Clark變換得到兩相電流i_α，i_β，并將得到的兩相電流經過矢量旋轉變換到i_M，i_T，則功率分配電流i_P＝i_T；

當逆變器在矢量控制時，獲取逆變器基于速度環ASR的輸出電流i_T^*，則功率分配電流i_P＝i_T^*。

3.根據權利要求2所述的多拖一傳動下實現均載的逆變器下垂方法，其特征在于，所述逆變器輸出的U，V，W相電流i_u，i_v，i_w經Clark變換得到兩相電流i_α，i_β的計算公式如下：

4.根據權利要求2所述的多拖一傳動下實現均載的逆變器下垂方法，其特征在于，兩相電流i_α，i_β經矢量旋轉變換到i_M，i_T的計算公式如下：

5.根據權利要求1所述的多拖一傳動下實現均載的逆變器下垂方法，其特征在于，所述步驟S2中所采用的下垂算法的計算公式為：

F_droop1＝i_P*下垂率；

其中，下垂率為可調參數。

6.根據權利要求1所述的多拖一傳動下實現均載的逆變器下垂方法，其特征在于，所述步驟S2中，F_droop1經N階濾波得到下垂頻率F_droop的計算公式為：

F_droop＝F_droop+(F_droop1-F_droop)>>N；

其中，F_droop1經下垂算法所得，N為濾波階數。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的多拖一傳動下實現均載的逆變器下垂方法，其特征在于，所述步驟S3中，輸出頻率F_out的計算公式為：

F_out＝F_give-F_droop；

其中，F_give為逆變器輸出的給定頻率，F_droop為下垂頻率。