[發明專利]圖像處理方法、裝置和系統、攝像裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201910926316.6
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN111010504B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 日淺法人
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T5/20;G06N3/04
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍

1.一種圖像處理方法，其使用神經網絡來校正拍攝圖像的至少一部分，所述圖像處理方法包括：

第一步驟，其根據拍攝圖像的部分圖像的位置，確定反轉軸，該反轉軸是由方位定義的并且用于對部分圖像或對神經網絡的濾波器進行空間反轉處理的線；

第二步驟，其基于反轉軸來確定輸入圖像中的各顏色分量的像素間的位置關系，該輸入圖像基于位置關系從拍攝圖像而生成并被輸入到神經網絡；以及

第三步驟，其通過使用神經網絡對所述輸入圖像進行處理，來生成通過對所述輸入圖像進行校正的校正圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，所述圖像處理方法還包括：

組合步驟，其通過組合針對多個部分圖像而計算的多個校正圖像，來生成通過校正拍攝圖像而獲得的校正的拍攝圖像，

其特征在于，所述多個部分圖像包括第一部分圖像和第二部分圖像，在第二部分圖像中，在第一步驟中確定與第一部分圖像的反轉軸不同的反轉軸。

3.根據權利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，反轉軸是部分圖像的反轉軸，

其中，神經網絡對第一部分圖像和第二部分圖像是公共的。

4.根據權利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，第一部分圖像包括第二部分圖像的一部分。

5.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，第三步驟通過在基于位置關系確定的區域中切出拍攝圖像的一部分，來生成輸入圖像。

6.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，第三步驟基于位置關系，通過刪除部分圖像中的部分像素或通過改變部分圖像的部分像素的位置，來生成輸入圖像。

7.根據權利要求1所述的圖像處理方法，所述圖像處理方法還包括從拍攝圖像提取多個部分圖像的步驟，

其特征在于，第一步驟基于多個區域當中的、作為部分圖像占據的最大面積的最大區域，確定多個提取出的部分圖像中的各個的反轉軸，所述多個區域是通過繞基準點針對45°的各整數倍角度對拍攝圖像進行劃分而成的。

8.根據權利要求7所述的圖像處理方法，其特征在于，所述基準點是與用于生成拍攝圖像的攝像光學系統的光軸相對應的點。

9.根據權利要求7所述的圖像處理方法，其特征在于，第一步驟基于所述多個區域當中的、包括部分圖像的區域在拍攝圖像中的位置，進行反轉處理。

10.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，第二步驟基于在用于神經網絡的學習的訓練圖像中的各顏色分量間的位置關系，來確定位置關系。

11.根據權利要求1至10中任意一項權利要求所述的圖像處理方法，其特征在于，校正圖像是拍攝圖像中的光學劣化被校正的圖像。

12.一種圖像處理裝置，其使用神經網絡來校正拍攝圖像的至少一部分，所述圖像處理裝置包括：

反轉確定器，其被構造為，根據拍攝圖像的部分圖像的位置，確定反轉軸，該反轉軸是由方位定義的并且用于對部分圖像或對神經網絡的濾波器進行空間反轉處理的線；

顏色確定器，其被構造為基于反轉軸來確定輸入圖像中的各顏色分量的像素間的位置關系，該輸入圖像基于位置關系從拍攝圖像而生成并被輸入到神經網絡；以及

生成器，其被構造為，通過使用神經網絡對所述輸入圖像進行處理，來生成通過對所述輸入圖像進行校正的校正圖像。

13.根據權利要求12所述的圖像處理裝置，所述圖像處理裝置還包括：

存儲器，其被構造為存儲在神經網絡中使用的濾波器。

14.一種攝像裝置，所述攝像裝置包括：

攝像部，其被構造為拍攝被攝體圖像；以及

根據權利要求12所述的圖像處理裝置。