[發明專利]無人機信號探測中的WIFI消除方法、裝置與電子設備在審
| 申請號： | 201910926312.8 | 申請日： | 2019-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN110798254A | 公開（公告）日： | 2020-02-14 |
| 發明（設計）人： | 姜化京 | 申請（專利權）人： | 上海特金信息科技有限公司 |
| 主分類號： | H04B7/185 | 分類號： | H04B7/185;H04B15/02;H04L1/00 |
| 代理公司： | 31343 上海慧晗知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 邵曉麗 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區中國(上海)自*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 探測信號 重構的 兩路 電子設備 目標探測 信號探測 有效地 相減 重構 保留 | ||
1.一種無人機信號探測中的WIFI消除方法，其特征在于，包括：
獲取兩路相同的探測信號，所述兩路相同的探測信號分別為第一路探測信號與第二路探測信號；
重構所述第一路探測信號中的WIFI信號，得到重構的WIFI信號；
將所述重構的WIFI信號與所述第二路探測信號進行同步相減，得到消除WIFI干擾的目標探測信號。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，重構所述第一路探測信號中的WIFI信號，得到重構的WIFI信號之前，還包括：
驗證所述第一路探測信號中具有需消除的WIFI信號。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，確定所述第一路探測信號中具有需消除的WIFI信號，具體包括：
利用WIFI對應的標準協議中的CRC校驗方式，對所述第一路探測信號進行CRC校驗，若校驗通過，則確定所述第一路探測信號中具有需消除的WIFI信號。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，重構所述第一路探測信號中的WIFI信號，得到重構的WIFI信號，包括：
根據WIFI信號對應的標準協議，對所述第一路探測信號的部分數據進行解調譯碼，得到解調譯碼后信號；
根據所述標準協議與所述解調譯碼后信號，重構所述第一路探測信號中的WIFI信號，得到所述重構的WIFI信號。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述部分數據為被驗證為需消除的WIFI信號的那部分數據。
6.根據權利要求3至5任一項所述的方法，其特征在于，所述標準協議為IEEE 802.11協議。
7.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，獲取兩路相同的探測信號，包括：
通過接收機接收包含無人機信號的初始探測信號；
對所述初始探測信號進行采樣，并將采樣得到的數字信號分為兩路，得到所述第一路探測信號與所述第二路探測信號。
8.一種無人機信號探測中的WIFI消除裝置，其特征在于，包括：
兩路信號獲取模塊，用于獲取兩路相同的探測信號，所述兩路相同的探測信號分別為第一路探測信號與第二路探測信號；
WIFI重構模塊，用于重構所述第一路探測信號中的WIFI信號；
WIFI消除模塊，用于將重構的WIFI信號與第二路探測信號進行同步相減，得到消除WIFI干擾的目標探測信號。
9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括：
驗證模塊，用于驗證所述第一路探測信號中具有需消除的WIFI信號。
10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述驗證模塊，具體用于：
利用WIFI對應的標準協議中的CRC校驗方式，對所述第一路探測信號進行CRC校驗，若校驗通過，則確定所述第一路探測信號中需消除的具有WIFI信號。
11.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述WIFI重構模塊，具體包括：
解調譯碼單元，用于根據WIFI信號對應的標準協議，對所述第一路探測信號的部分數據進行解調譯碼，得到解調譯碼后信號；
重構單元，用于根據所述標準協議與所述解調譯碼后信號，重構所述第一路探測信號中的WIFI信號，得到所述重構的WIFI信號。
12.根據權利要求11所述的裝置，其特征在于，所述部分數據為被驗證為需消除的WIFI信號的那部分數據。
13.根據權利要求10至12任一項所述的裝置，其特征在于，所述標準協議為IEEE802.11協議。
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