[發明專利]控制方法和控制電路

有效

• 申請號: 201910926042.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN112583042B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 楊琳;張曉寒;趙宇含
• 申請（專利權）人: 華北電力大學
• 主分類號: H02J3/38
• 分類號: H02J3/38
• 代理公司: 北京睿派知識產權代理有限公司 11597
• 代理人: 劉鋒

1.一種控制方法，用于控制含電池儲能的雙饋風電場經串補送出系統傳輸電能，其特征在于，所述方法包括：

獲取反饋輸入變量，所述反饋輸入變量包括雙饋風機網側控制器電流的d軸分量和雙饋風機控制器的直流側電容電壓，所述d軸分量為轉子磁場方向的分量；

根據所述反饋輸入變量獲取阻尼信號；以及

根據所述阻尼信號控制所述雙饋風電場經串補送出系統的輸出信號趨近于閾值信號；

其中，所述根據阻尼信號控制所述雙饋風電場經串補送出系統的輸出信號趨近于閾值信號包括：

根據有功功率、無功功率和所述阻尼信號生成閾值信號；以及

控制所述雙饋風電場經串補送出系統的輸出信號趨近于所述閾值信號；

其中，所述根據有功功率、無功功率和所述阻尼信號生成閾值信號包括：

根據所述無功功率和所述阻尼信號獲取第一閾值信號，所述第一閾值信號為所述雙饋風電場經串補送出系統的輸出電壓的d軸分量的閾值；以及

根據所述有功功率和所述阻尼信號獲取第二閾值信號，所述第二閾值信號為所述雙饋風電場經串補送出系統的輸出電壓的q軸分量的閾值，所述q軸分量為垂直于轉子磁場方向的分量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述反饋輸入變量獲取阻尼信號包括：

對反饋輸入信號進行濾波以獲取第一中間信號；

對所述第一中間信號進行相位補償以獲取第二中間信號；

對所述第二中間信號進行放大以獲取第三中間信號；以及

對所述第三中間信號進行限幅以獲取所述阻尼信號。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，對所述第一中間信號進行相位補償的傳遞函數為：

其中，H_p為傳遞函數，s為拉普拉斯算子，T₁、T₂為時間常數。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，獲取時間常數的公式為：

其中，ω為所述第一中間信號的角頻率，φ為待補償的角度，a為中間量。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述無功功率和所述阻尼信號獲取第一閾值信號包括：

根據所述無功功率的實際值和預定值生成第一誤差信號；

根據所述第一誤差信號生成第一基準信號；

根據所述第一基準信號、所述阻尼信號和輸出電流的d軸分量生成第二誤差信號；

根據所述第二誤差信號生成第二基準信號；以及

根據所述第二基準信號、并網點電壓的d軸分量和電感電壓q軸分量獲取第一閾值信號；

其中，獲取所述無功功率的公式為：

Q＝U_1qI_1d-U_1dI_1q

其中，U_1d為并網點電壓的d軸分量，U_1q為并網點電壓的q軸分量，I_1d為輸出電流的d軸分量，I_1q為輸出電流的q軸分量，Q為無功功率。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述有功功率和所述阻尼信號獲取第二閾值信號包括：

根據所述有功功率的實際值和預定值生成第三誤差信號；

根據所述第三誤差信號生成第三基準信號；

根據所述第三基準信號、所述阻尼信號和輸出電流的q軸分量生成第四誤差信號；

根據所述第四誤差信號生成第四基準信號；以及

根據所述第四基準信號、并網點電壓的q軸分量和電感電壓d軸分量獲取第二閾值信號；

其中，獲取所述有功功率的公式為：

P＝U_1dI_1d+U_1qI_1q

其中，U_1d為并網點電壓的d軸分量，U_1q為并網點電壓的q軸分量，I_1d為輸出電流的d軸分量，I_1q為輸出電流的q軸分量，P為有功功率。