[發(fā)明專利]路徑規(guī)劃方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910925351.6
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110736480A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱鋒;董強;劉博;李雪;孫芯彤
• 申請（專利權(quán)）人: 西安天和防務(wù)技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 11606 北京華進(jìn)京聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 胡明強

本申請涉及一種路徑規(guī)劃方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。包括：獲取出發(fā)地和目的地之間的可通行路段；獲取可通行路段的路況信息和車輛的整車技術(shù)數(shù)據(jù)，從可通行路段中篩選出路況信息與整車技術(shù)數(shù)據(jù)相匹配的路段，得到至少一個匹配路段；根據(jù)出發(fā)地和目的地對至少一個匹配路段進(jìn)行組合，得到至少一個規(guī)劃路徑。從而能夠充分考慮車輛與路況信息的匹配性，使最終得到的規(guī)劃路徑能充分考慮車輛的整車技術(shù)數(shù)據(jù)與道路的匹配性，能夠保證車輛順利地在規(guī)劃路徑上行駛。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種路徑規(guī)劃方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著導(dǎo)航技術(shù)的飛速發(fā)展，為方便出行，導(dǎo)航路徑規(guī)劃技術(shù)也得到不斷的發(fā)展和應(yīng)用。傳統(tǒng)技術(shù)中，默認(rèn)所有車輛能夠通行任意的道路、橋梁、涵洞等，根據(jù)用戶設(shè)置的出發(fā)地、目的地，為用戶提供導(dǎo)航規(guī)劃路徑。

然而，對于特種車輛，根據(jù)用戶設(shè)置的出發(fā)地、目的地，為用戶提供導(dǎo)航規(guī)劃路徑，往往使得用戶在通過導(dǎo)航規(guī)劃路徑時，不能夠避免道路通暢車輛卻無法正常通過相應(yīng)道路、橋梁、涵洞的狀況發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種路徑規(guī)劃方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。

一種路徑規(guī)劃方法，所述方法包括：

獲取出發(fā)地和目的地之間的可通行路段；

獲取所述可通行路段的路況信息和車輛的整車技術(shù)數(shù)據(jù)，從所述可通行路段中篩選出所述路況信息與所述整車技術(shù)數(shù)據(jù)相匹配的路段，得到至少一個匹配路段；

根據(jù)所述出發(fā)地和所述目的地對所述至少一個匹配路段進(jìn)行組合，得到至少一個規(guī)劃路徑。

在其中一個實施例中，所述路況信息包括道路對車輛通行時間的限制信息、道路等級、橋梁參數(shù)、涵洞參數(shù)、轉(zhuǎn)彎半徑和坡度信息。

在其中一個實施例中，所述整車技術(shù)數(shù)據(jù)包括車型、整車尺寸參數(shù)、整車質(zhì)量參數(shù)、整車通過性參數(shù)和整車使用性能參數(shù)。

在其中一個實施例中，所述從所述可通行路段中篩選出所述路況信息與所述整車技術(shù)數(shù)據(jù)相匹配的路段，得到至少一個匹配路段，包括：

根據(jù)所述路況信息計算所述可通行路段的通行參數(shù)，以及根據(jù)所述整車技術(shù)數(shù)據(jù)計算所述車輛的通行參數(shù)；

若所述車輛的通行參數(shù)在所述可通行路段的通行參數(shù)的范圍內(nèi)，則將對應(yīng)的可通行路段確定為所述至少一個匹配路段。

在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述出發(fā)地和所述目的地對所述至少一個匹配路段進(jìn)行組合，得到至少一個規(guī)劃路徑，包括：

根據(jù)所述出發(fā)地和所述目的地對所述至少一個匹配路段進(jìn)行組合，得到至少一個初始規(guī)劃路徑；

根據(jù)預(yù)設(shè)的保障要素齊全程度、行駛距離、行駛時間、是否選用高速公路中的至少之一，對所述至少一個初始規(guī)劃路徑進(jìn)行篩選，得到所述至少一個規(guī)劃路徑。

在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述出發(fā)地和所述目的地對所述至少一個匹配路段進(jìn)行組合，得到至少一個初始規(guī)劃路徑，包括：

若一個匹配路段的車道變換點與另一匹配路段的車道變換點連接，則以所述車道變換點為連接點對兩個匹配路段進(jìn)行連接，得到至少一個擴(kuò)展路段；

將與所述出發(fā)地和所述目的地連接的擴(kuò)展路段確定為所述至少一個初始規(guī)劃路徑。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

將所述規(guī)劃路徑存儲至導(dǎo)航服務(wù)數(shù)據(jù)庫中；和/或，

將所述規(guī)劃路徑發(fā)送至終端設(shè)備，并以視覺和/或聽覺形式輸出。

一種路徑規(guī)劃裝置，所述裝置包括：