[發(fā)明專利]一種消防機(jī)器人用遠(yuǎn)距離圖傳方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910924501.1 | 申請日： | 2019-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN110740222A | 公開（公告）日： | 2020-01-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 郭延達(dá) | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽延達(dá)智能科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N1/00 | 分類號： | H04N1/00;H04N1/41;H04N19/42;H04N7/14;H04N7/15;H04N7/18 |
| 代理公司： | 32333 南京中高專利代理有限公司 | 代理人： | 袁興隆 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市蜀山區(qū)習(xí)友路333*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 采集端 圖片組 接收端 圖片 消防機(jī)器人 圖片傳輸 遠(yuǎn)距離 解壓 壓縮 標(biāo)簽 標(biāo)簽順序 獨(dú)立壓縮 包傳輸 準(zhǔn)時性 整合 采集 保證 | ||
本發(fā)明公開了一種消防機(jī)器人用遠(yuǎn)距離圖傳方法，包括采集端和接收端，采集端采集多組圖片，對接收的多組圖片進(jìn)行獨(dú)立壓縮，得到多組相互獨(dú)立的圖片包；采集端對多組圖片包進(jìn)行標(biāo)識，得到多組帶有標(biāo)簽的圖片包；采集端將多組帶有標(biāo)簽的圖片包進(jìn)行整合壓縮，得到壓縮的圖片組包；采集端將壓縮的圖片組包傳輸至接收端；接收端接收圖片組包；接收端將接收到的圖片組包解壓為多組圖片包，再將多組圖片包按照標(biāo)簽順序逐一解壓，得到完整的、有序的圖片組。本發(fā)明所述的一種消防機(jī)器人用遠(yuǎn)距離圖傳方法，本發(fā)明的圖傳方法具有既可以保證圖片傳輸后圖片的完整性、又可以保證圖片傳輸?shù)臏?zhǔn)時性和有序性的優(yōu)點(diǎn)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及圖片傳輸領(lǐng)域，特別涉及一種消防機(jī)器人用遠(yuǎn)距離圖傳方法。
背景技術(shù)
對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸被編碼數(shù)據(jù)的系統(tǒng)已經(jīng)付諸使用，例如電視電話系統(tǒng)，電視會議系統(tǒng)，監(jiān)視系統(tǒng)等等；
而消防機(jī)器人用遠(yuǎn)距離圖傳方法是一種應(yīng)用于消防機(jī)器人中將消防機(jī)器人采集的現(xiàn)場圖片遠(yuǎn)距離傳輸至控制中心的系統(tǒng)，在現(xiàn)有的圖片傳輸過程中存在圖片丟包、圖片損壞的現(xiàn)象，且現(xiàn)有的傳輸方法延時較大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種消防機(jī)器人用遠(yuǎn)距離圖傳方法，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：
一種消防機(jī)器人用遠(yuǎn)距離圖傳方法，包括采集端和接收端，所述采集端采集多組圖片，對接收的多組圖片進(jìn)行獨(dú)立壓縮，得到多組相互獨(dú)立的圖片包；
所述采集端對多組所述圖片包進(jìn)行標(biāo)識，得到多組帶有標(biāo)簽的圖片包；
所述采集端將多組帶有標(biāo)簽的圖片包進(jìn)行整合壓縮，得到壓縮的圖片組包；
所述采集端將壓縮的圖片組包傳輸至所述接收端；
所述接收端接收所述圖片組包；
所述接收端將接收到的圖片組包解壓為多組圖片包，再將多組圖片包按照標(biāo)簽順序逐一解壓，得到完整的、有序的圖片組。
優(yōu)選的，所述采集端對多組所述圖片包進(jìn)行標(biāo)識的標(biāo)簽采用按照阿拉伯?dāng)?shù)字。
優(yōu)選的，所述采集端與所述接收端之間的信息傳輸方式包括以下之一：4G網(wǎng)絡(luò)傳輸、無線網(wǎng)絡(luò)傳輸、局域網(wǎng)絡(luò)傳輸。
優(yōu)選的，所述接收端在接收到所述采集端的圖片組包時，向所述采集端發(fā)送指示信息。
優(yōu)選的，所述采集端接收來自所述接收端的指示信息成功后，停止圖片傳輸，其中，指示信息用于向所述采集端指示所述接收端接收所述圖片組包是否成功。
優(yōu)選的，所述采集端發(fā)送圖片具體步驟如下：
(1)、所述采集端采集多組圖片，并將多組圖片壓縮多組相互獨(dú)立的圖片包；
(2)、所述采集端對多組所述圖片包進(jìn)行阿拉伯?dāng)?shù)字標(biāo)識，得到多組帶有標(biāo)簽的圖片包；
(3)、所述采集端將多組帶有標(biāo)簽的圖片包進(jìn)行整合壓縮，得到壓縮的圖片組包；
(4)、所述采集端將壓縮的圖片組包傳輸至所述接收端；
(5)、所述采集端接收所述接收端發(fā)送的指示信息，并停止傳輸，其中，所述指示信息用于向所述采集端指示所述接收端接收所述圖片組包是否成功。
優(yōu)選的，所述接收端接收圖片具體步驟如下：
(a)、所述接收端接收所述采集端傳輸?shù)膱D片組包；
(b)、所述接收端在接收文件成功后，向所述采集端發(fā)送指示消息，其中，所述指示信息用于向所述采集端指示所述接收端接收所述圖片組包是否成功；
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