[發明專利]一種用于液罐車防浪板與罐體安裝的自動組對專機設備

在審

• 申請號: 201910924027.2
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110589473A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 張創;郭超;吳問明
• 申請（專利權）人: 蕪湖中集瑞江汽車有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 34112 安徽合肥華信知識產權代理有限公司
• 代理人: 余成俊

1.一種用于液罐車防浪板與罐體安裝的自動組對專機設備，其特征在于：包括：

底座，其頂面安裝油缸和具有一定高度的鉸接座；

伸縮臂機構，其沿前后方向延伸，且后端為非伸縮端、前端為伸縮端，伸縮臂機構的非伸縮端通過軸向水平的鉸接軸鉸接于鉸接座，使伸縮臂機構能夠以鉸接點為圓心在豎直方向轉動，所述底座上的油缸缸體端部鉸接于底座頂面，油缸的活塞桿端部傾斜向上鉸接于伸縮臂機構；

旋轉擺動組件，其包括旋轉油缸、擺臂油缸、旋轉支架、一對連接架，其中旋轉油缸的軸向一端為缸體端部、軸向另一端為活塞桿端部，旋轉油缸的缸體端部固定連接于伸縮臂機構的伸縮端，旋轉油缸的活塞桿能夠在缸體內繞自身中心軸線轉動，旋轉支架后側面固定于旋轉油缸的活塞桿端部，擺臂油缸的缸體固定于旋轉支架前側面，使旋轉支架及擺臂油缸整體隨旋轉油缸的活塞桿轉動，且擺臂油缸的軸向垂直于旋轉油缸的軸向，擺臂油缸的活塞桿能夠在缸體內繞自身中心軸線轉動，兩連接架分別連接于旋轉支架固定有擺臂油缸的一面，且兩連接架分別位于擺臂油缸軸向兩端外并呈相互對稱；

支撐框架，其由兩道呈水平的橫梁，以及連接于兩道橫梁之間的呈豎直的多道縱梁構成，兩道橫梁中間位置分別向相反方向連接有呈豎直的挑臂，各道縱梁后側梁面固定有安裝板，安裝板后側板面固定有一對連接件，每個連接件分別固定連接有軸向平行于擺臂油缸軸向的轉軸，兩個連接件通過各自轉軸一一對應轉動連接旋轉擺動組件的連接架，擺臂油缸的活塞桿與其中一個轉軸的軸端連接，使擺臂油缸通過其中一個轉軸帶動兩連接件及安裝板、支撐框架整體俯仰擺動；

一對吸盤總成，其一一對應安裝于支撐框架中挑臂的臂端，每個吸盤總成分別包括呈水平的吊具梁，每個吊具梁的后側梁面分別連接有安裝座，吊具梁通過安裝座連接于對應挑臂臂端，每個吊具梁的前側梁面兩側分別安裝有真空吸盤，且真空吸盤能夠沿吊具梁水平滑動；

四個旋轉擺臂機構，其一一對應安裝于支撐框架中兩道橫梁的端部，每個旋轉擺臂機構分別包括呈水平的支撐桿，支撐桿一端分別連接有U型卡口，支撐桿分別通過U型卡口夾持于對應的橫梁端部，每個U型卡口分別夾持于對應橫梁端部的前、后側，且每個U型卡口及其夾持的橫梁端部通過軸向沿前后方向的銷軸轉動連接，銷軸一端從橫梁端部對應側面穿出，且銷軸的穿出端同軸固定有齒輪；

四個止推裝置，其一一對應安裝于橫梁端部靠近齒輪位置，所述止推裝置包括固定于橫梁端部齒輪所在一側的固定座，固定座內設有導向通道，導向通道內滑動安裝有止塊，止塊兩端分別從固定座穿出，止塊其中一個穿出端卡入對應的齒輪其中一處輪齒間隙中；

四個油缸壓緊機構，其一一對應安裝于旋轉擺臂機構，每個油缸壓緊機構分別包括滑桿、油缸連接板、壓緊油缸，滑桿一端連接于支撐桿，油缸連接板固定于滑桿另一端后側面，壓緊油缸的軸向呈前后方向，壓緊油缸固定于油缸連接板，壓緊油缸的活塞桿向前依次穿過油缸連接板、滑桿，且壓緊油缸的活塞桿桿端連接有油缸壓頭。

2.根據權利要求1所述的一種用于液罐車防浪板與罐體安裝的自動組對專機設備，其特征在于：所述底座頂面還固定有配重塊。

3.根據權利要求1所述的一種用于液罐車防浪板與罐體安裝的自動組對專機設備，其特征在于：所述伸縮臂機構包括起升臂和三段式伸縮臂，起升臂一端作為非伸縮端通過鉸接軸鉸接于鉸接座，三段式伸縮臂一端固定于起升臂另一端，三段式伸縮臂另一端作為伸縮端，所述油缸的活塞桿端部傾斜向上鉸接于起升臂底部。

4.根據權利要求1所述的一種用于液罐車防浪板與罐體安裝的自動組對專機設備，其特征在于：所述吸盤總成中，每個吊具梁的兩側分別設有條形安裝孔，條形安裝孔長邊與所在吊具梁平行，條形安裝孔前后貫通所在吊具梁，每個條形安裝孔中分別滑動安裝有導桿，導桿一端從吊具梁后側穿出并螺合安裝有螺栓，導桿另一端從吊具梁前側穿出并連接真空吸盤。

5.根據權利要求1所述的一種用于液罐車防浪板與罐體安裝的自動組對專機設備，其特征在于：所述止推裝置中，止塊位于導向通道內的部分固定有彈簧支撐板，導向通道內一端與彈簧支撐板對應側之間連接有套于止塊外的彈簧。