[發(fā)明專利]一種工程測量裝置與使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910922894.2
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN111022828B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高程明
• 申請（專利權(quán)）人: 高程明
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32;F16L55/40;G01D21/02;F16L101/30
• 代理公司: 北京潤川律師事務(wù)所 11643
• 代理人: 張超;周亮

本發(fā)明公開了一種工程測量裝置及其使用方法，所述裝置包括主體、主動(dòng)模塊、從動(dòng)模塊和支腳調(diào)節(jié)裝置；其中，所述主體底部形成有若干個(gè)內(nèi)凹的安裝空間；所述主動(dòng)模塊，包括支腳、電機(jī)、麥克納姆輪和連接桿；所述從動(dòng)模塊，包括液壓支撐裝置、頂輪排和橫向輪。本申請中通過主動(dòng)模塊和從動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)測量裝置在管道內(nèi)的螺旋前進(jìn)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)管道的多功能測量；同時(shí)，通過支腳調(diào)節(jié)裝置能夠保證測量裝置的中心線與管道的中心線重合，并通過鎖定裝置保證支腳調(diào)節(jié)裝置的位置鎖定，進(jìn)而保證測量結(jié)果的準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程測量的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種工程測量裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

工程測量作為一門應(yīng)用科學(xué)，主要作用是在城市開發(fā)與建設(shè)、工農(nóng)業(yè)資源勘察與開發(fā)各階段進(jìn)行地形地貌信息的采集、處理以及分析和預(yù)報(bào)等。隨著大數(shù)據(jù)、無人機(jī)等高精尖技術(shù)的進(jìn)一步應(yīng)用，該測量技術(shù)也發(fā)生了新的變化和發(fā)展趨勢。

隨著城市化進(jìn)程的持續(xù)加快，城市地下管線的分布也越來越復(fù)雜，從而使得探測難度大大提高。所以，必須要使用管線探測技術(shù)來了解地下管線的位置，以此來給工程的順利推進(jìn)提供有效的數(shù)據(jù)信息支持。

現(xiàn)有的地下管線探測技術(shù)包括被動(dòng)源法、主動(dòng)源法和探地雷達(dá)法。其中，

被動(dòng)源法，主要指的是通過使用動(dòng)力電源等設(shè)備來感應(yīng)所需探測的管線，并形成對(duì)應(yīng)的電磁場，然后使用接收設(shè)備得到電磁場的相關(guān)信息，在此基礎(chǔ)上確定管線的位置與深度。

主動(dòng)源法，主要指的就是通過管線儀發(fā)出信號(hào)，并生成被探測管線的電磁場，然后使用接收設(shè)備來得到電磁場信號(hào)，從而也就能夠確定管線的位置與深度。

探地雷達(dá)法，主要是將電磁波通過天線從地面?zhèn)魉偷降叵拢捎谄渌橘|(zhì)與管線存在一定的物理性差別，所以會(huì)導(dǎo)致脈沖波在相應(yīng)的界面上形成繞射回波與反射，然后借用光纜把這些信號(hào)收集到控制臺(tái)，并進(jìn)行有效處理，最后使用雷達(dá)圖形對(duì)地下管線進(jìn)行描述。

但是，因?yàn)槌鞘刑綔y區(qū)的地下管線分布密集，相鄰管線間存在一定的影響。而且，部分地區(qū)有很多的建筑垃圾、道路兩側(cè)有大量的廣告牌、中間的隔離帶中有柵欄、車輛的行駛速度非常快等，這些因素都會(huì)對(duì)地下管線的探測工作產(chǎn)生影響。

因此，如何提供一種測量準(zhǔn)確、不受地形、地貌、深度、電磁等環(huán)境的影響，以實(shí)現(xiàn)在管道中自行移動(dòng)，并對(duì)地下管線進(jìn)行普查并提供精確的管線位置的工程測量裝置，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種工程測量裝置與使用方法，以自行在管道中移動(dòng)，不受地形、地貌、深度、電磁等環(huán)境的影響快速準(zhǔn)確的對(duì)地下管線進(jìn)行普查并提供精確的管線位置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案。

一種工程測量裝置，所述裝置包括主體、主動(dòng)模塊、從動(dòng)模塊和支腳調(diào)節(jié)裝置；其中，

所述主體底部形成有若干個(gè)內(nèi)凹的安裝空間；

所述主動(dòng)模塊，包括支腳、電機(jī)、麥克納姆輪和連接桿；

所述從動(dòng)模塊，包括液壓支撐裝置、頂輪排和橫向輪。

優(yōu)選的，所述安裝空間為四個(gè)，四個(gè)所述安裝空間分別位于主體底部臨近四角的位置處。

優(yōu)選的，所述支腳與安裝空間數(shù)量相等，兩者為一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，每一安裝空間內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸鉸接有支腳，以使每一支腳都能夠繞轉(zhuǎn)軸從主體側(cè)面伸出和收回；每一所述支腳末端固定設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)沿主體長度方向設(shè)置，且所述電機(jī)末端連接有麥克納姆輪；

位于主體同一側(cè)上、沿主體長度方向分布的支腳之間通過連接桿連接。

優(yōu)選的，所述液壓支撐裝置設(shè)置于主體頂部，所述液壓支撐裝置末端設(shè)置有頂輪排；所述頂輪排包括頂輪槽，所述頂輪槽內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)橫向輪。