[發(fā)明專利]一種人機(jī)協(xié)同智能救生圈及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910922548.4
• 申請(qǐng)日: 2019-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN110626474A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊高涵;蔡薇;吳軼鋼;俞智妍;劉金全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B63C9/01
• 分類號(hào): B63C9/01;B63C9/13;G01C21/00;G06K9/00
• 代理公司: 32333 南京中高專利代理有限公司
• 代理人: 潘甦昊

本發(fā)明公開了一種人機(jī)協(xié)同智能救生圈及其使用方法，人機(jī)協(xié)同智能救生圈包括救生圈單元，其為落水救援的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；和載具單元，其用于載運(yùn)救生圈單元、識(shí)別落水者的基本位置、選擇性地投放救生圈單元以及規(guī)劃和導(dǎo)航救生圈單元的行進(jìn)路徑。本發(fā)明中的載具單元能夠?qū)⒂糜趯?duì)落水者直接進(jìn)行救援的救生圈單元運(yùn)送至落水者的基本位置，且救生圈單元能夠自動(dòng)地對(duì)落水者進(jìn)行救援動(dòng)作，并能夠?qū)⒙渌甙踩剡\(yùn)送至最近的救援位置。本申請(qǐng)救援精準(zhǔn)度高且自動(dòng)化程度高，在救援環(huán)境惡劣的條件下也能完全地發(fā)揮其各項(xiàng)功能，不僅節(jié)省了救援人員的體力，降低了救援風(fēng)險(xiǎn)，還大大提高了救援效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及救生裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種人機(jī)協(xié)同智能救生圈及其使用方法。

背景技術(shù)

據(jù)我國衛(wèi)生部的不完全估計(jì)，全國每年約有6萬人死于溺水，可見，溺水死亡嚴(yán)重威脅到我國人民的生命財(cái)產(chǎn)安全。夏季是溺水事件的高發(fā)季節(jié)，而城市河流、公園湖泊、郊區(qū)水庫以及海濱場(chǎng)所則是溺水事件的高發(fā)場(chǎng)所。

現(xiàn)有的落水救援方式大致分為三種：

(1)依靠人力的救援。其缺點(diǎn)為：施救者的死亡比例高，施救風(fēng)險(xiǎn)較大。

主要由以下兩點(diǎn)所致：

①施救者短時(shí)間體力消耗過度而虛脫，從而喪失救援能力而溺水。

②溺水人溺水時(shí)的求生本能和恐慌心理，其掙扎拉拽等動(dòng)作嚴(yán)重干擾并束縛了施救者施救過程，造成施救者救援失敗甚至溺亡。

(2)簡(jiǎn)單救生圈、救生衣等小型典型救生裝置。

其缺點(diǎn)為：救援速度慢，貽誤救援時(shí)機(jī)，且容易消耗救援人員的體力。

(3)救援沖鋒舟、皮筏艇等大型救生產(chǎn)品。其缺點(diǎn)為：

①價(jià)格較貴，導(dǎo)致救援設(shè)備數(shù)量難以擴(kuò)大，使得在危急時(shí)期無法迅速征調(diào)救援設(shè)備，貽誤救援時(shí)機(jī)。

②當(dāng)出現(xiàn)救援距離遠(yuǎn)等問題時(shí)，此類設(shè)備機(jī)動(dòng)性緩慢，極易耽誤救援時(shí)間。

綜上分析可知，缺乏便捷迅速的水面救援裝置是夏季溺水事件高發(fā)的主要原因之一。另外，由于救援條件為不確定因素，當(dāng)我們?cè)谀芤姸鹊偷臓顩r下實(shí)施救援計(jì)劃時(shí)，很難準(zhǔn)確地辨識(shí)落水者的位置，同時(shí)也加大了救援行動(dòng)的難度。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供了一種人機(jī)協(xié)同智能救生圈及其使用方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種人機(jī)協(xié)同智能救生圈，包括：救生圈單元，其為落水救援的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于自動(dòng)救援落水者；和載具單元，其用于載運(yùn)救生圈單元、識(shí)別落水者的基本位置、選擇性地投放救生圈單元以及規(guī)劃和導(dǎo)航救生圈單元的行進(jìn)路徑；

其中，救生圈單元包括救生圈本體，救生圈本體上固定安裝有用于對(duì)落水者進(jìn)行目標(biāo)定位的人臉識(shí)別模塊和紅外感應(yīng)模塊；用于對(duì)救生圈單元進(jìn)行行進(jìn)導(dǎo)向的超聲波模塊和激光模塊；以及用于向救生圈單元供給行進(jìn)動(dòng)力的推進(jìn)器。

優(yōu)選的，救生圈單元可斷開地連接在載具單元的底部；載具單元中設(shè)置有攝影模塊。

優(yōu)選的，超聲波模塊的數(shù)量為三個(gè)，其呈發(fā)散狀地固定在救生圈本體上。

優(yōu)選的，救生圈單元還包括定位模塊、電子地圖以及地磁傳感器。

優(yōu)選的，救生圈本體為A型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，救生圈本體的底面設(shè)置有配合推進(jìn)器推進(jìn)作業(yè)的第一推進(jìn)器進(jìn)水口。

優(yōu)選的，人臉識(shí)別模塊、紅外感應(yīng)模塊、超聲波模塊以及激光模塊均為防水設(shè)計(jì)；救生圈本體的頂面設(shè)置有配合推進(jìn)器推進(jìn)作業(yè)的第二推進(jìn)器進(jìn)水口。