[發明專利]乘坐系統：位于轉臺/分段轉臺上的運動基座

有效

• 申請號: 201910921661.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110960862B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: S·L·戈達德;J·拉雷納
• 申請（專利權）人: 迪士尼企業公司
• 主分類號: A63G21/06
• 分類號: A63G21/06;A63G21/14;A63G31/02;A63J25/00
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 王其文;吳麗麗

本文描述了可包括旋轉分度轉臺的轉臺的實施方式。該旋轉分度轉臺可包括：具有內軌和外軌的環形軌道；相鄰的多個轉臺廂體，所述多個轉臺廂體以閉合鏈的形式連結在一起并且可移動地耦聯到環形軌道，其中，每個轉臺廂體沿著環形軌道獨立地推進，多個轉臺廂體中的每一個轉臺廂體包括：具有第一長度的內部部分；具有第二長度的外部部分，所述第二長度大于所述第一長度；多個外運動特征件，其可移動地耦聯到環形軌道的外軌；至少一個內運動特征，其可移動地耦聯到環形軌道的內軌。

相關申請數據的交叉引用

本申請要求于9月28日提交的美國專利申請No.16/147,387的權益，其完整的公開內容適用于所有目的通過引用并入本文。

技術領域

本公開總體上涉及模擬體驗的創建。模擬是模仿隨著時間推移的真實世界的過程或事件，或模仿隨著時間推移的假想的過程或事件。模擬可包括例如交通工具(例如車輛、飛機、船或太空船)的操作的模擬。

背景技術

雖然模擬劇院可提供高質量的用戶體驗，但是模擬劇院存在若干問題。具體而言，模擬劇院不易適應乘客吞吐量、特別是高乘客吞吐量。隨著模擬劇院越來越多地用于不同的環境，這些問題也變得越來越常見。因此，期望用于創建模擬體驗的系統和設備。

發明內容

本文公開的實施方式可提供包括模擬劇院的系統和/或設備。這些系統和/或設備可包括以閉合鏈形式連結的多個廂體，所述多個廂體可圍繞閉合軌道運輸。每個廂體可包括多個輪，其中至少兩個輪可被驅動。在一些實施方式中，每個廂體可具有三個輪和/或至少三個輪，以產生靜定廂體。在這樣的實施方式中，因為廂體是靜定的，所以可以確定所述至少三個輪中的每一個輪上的負載，并且可以優化廂體的設計，以允許處理這些確定的負載。

所述系統和/或設備可包括多個模擬劇院，所述模擬劇院中的每個模擬劇院可與多個廂體中的一個廂體耦聯。在一些實施方式中，這些模擬劇院可包括耦聯和/或連接到廂體的屏幕、同樣耦聯到廂體的投影儀以及包括多個座位的就座區域。在一些實施方式中，所述屏幕可至少部分地圍繞就座區域延伸。在一些實施方式中，所述就座區域可經由運動基座耦聯到廂體，該運動基座可使就座區域移動以模擬運動、加速等。

本公開的一個方面涉及一種旋轉分度轉臺。該旋轉分度轉臺包括：具有內軌和外軌的環形軌道；相鄰的多個轉臺廂體，所述多個轉臺廂體以閉合鏈形式連結在一起并能夠移動地耦聯到環形軌道上。在一些實施方式中，沿著環形軌道獨立地推進轉臺廂體中的每一個，并且多個轉臺廂體中的每個轉臺廂體均包括：具有第一長度的內部部分；具有第二長度的外部部分，所述第二長度大于所述第一長度；能夠移動地耦聯到環形軌道的外軌的多個外運動特征件；和能夠移動地耦聯到環形軌道的內軌的至少一個內運動特征件。

在一些實施方式中，所述環形軌道可以是圓形軌道。在一些實施方式中，多個外運動特征件可包括多個外輪。在一些實施方式中，多個外運動特征件可包括一對外輪。在一些實施方式中，內運動特征件可包括單個輪。

在一些實施方式中，多個轉臺廂體還包括連接到所述多個外輪的多個電動機。在一些實施方式中，所述多個外輪中的每一個外輪被獨立驅動。在一些實施方式中，多個轉臺廂體中的每一個轉臺廂體通過牽引桿連接到兩個其它轉臺廂體中的每一個轉臺廂體。在一些實施方式中，所述牽引桿具有恒定的長度。

在一些實施方式中，所述旋轉分度轉臺包括：屏幕、投影儀和至少一個模擬劇院。在一些實施方式中，模擬劇院、屏幕和投影儀中的每一個耦聯到所述多個轉臺廂體中的至少一個轉臺廂體。在一些實施方式中，所述至少一個模擬劇院經由運動基座耦聯到所述多個轉臺廂體中的至少一個轉臺廂體。在一些實施方式中，運動基座可以是具有八個致動器的斯圖爾特平臺。