[發(fā)明專利]相機(jī)模塊的致動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910921646.6
• 申請(qǐng)日: 2019-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN111050036B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金奎傊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三星電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04N23/50
• 分類號(hào): H04N23/50;H04N23/60;H04N23/68
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;王艷春

1.一種相機(jī)模塊的致動(dòng)器，包括：

驅(qū)動(dòng)線，被配置為在垂直于光軸的方向上驅(qū)動(dòng)透鏡鏡筒；

驅(qū)動(dòng)器，被配置為向所述驅(qū)動(dòng)線提供脈沖形式的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及

控制器，被配置為基于所述透鏡鏡筒的目標(biāo)位置和所述透鏡鏡筒的當(dāng)前位置產(chǎn)生控制信號(hào)，以控制所述驅(qū)動(dòng)器，并且被配置為基于所述驅(qū)動(dòng)線中的每個(gè)的電阻斜率產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)線之間的電阻偏移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其中，所述致動(dòng)器被配置為基于所述驅(qū)動(dòng)線中的每個(gè)的線性區(qū)域中的電阻斜率產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)線之間的電阻偏移。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動(dòng)器，其中，所述驅(qū)動(dòng)線中的每個(gè)的線性區(qū)域通過(guò)與相應(yīng)驅(qū)動(dòng)線的最大電阻對(duì)應(yīng)的最小占空比以及與所述相應(yīng)驅(qū)動(dòng)線的最小電阻對(duì)應(yīng)的最大占空比來(lái)限定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的致動(dòng)器，其中，所述驅(qū)動(dòng)線中的每個(gè)的線性區(qū)域中的電阻斜率通過(guò)所述最大電阻和所述最小電阻之間的差與所述最大占空比和所述最小占空比之間的差的比來(lái)確定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其中，所述控制器被配置為基于所述驅(qū)動(dòng)線之間的電阻偏移產(chǎn)生校正系數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的致動(dòng)器，其中，所述驅(qū)動(dòng)器被配置為將所述校正系數(shù)應(yīng)用到所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動(dòng)器，其中，所述控制器被配置為從所述驅(qū)動(dòng)線中將具有最短線性區(qū)域的驅(qū)動(dòng)線確定為參考驅(qū)動(dòng)線。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的致動(dòng)器，其中，所述控制器被配置為基于其他驅(qū)動(dòng)線中的每個(gè)的電阻斜率與所述參考驅(qū)動(dòng)線的電阻斜率的比產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)線之間的電阻偏移。

9.一種相機(jī)模塊的致動(dòng)器，包括：

驅(qū)動(dòng)線，被配置為在垂直于光軸的方向上驅(qū)動(dòng)透鏡鏡筒；

驅(qū)動(dòng)器，被配置為向所述驅(qū)動(dòng)線提供脈沖形式的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及

控制器，被配置為基于所述透鏡鏡筒的目標(biāo)位置和所述透鏡鏡筒的當(dāng)前位置產(chǎn)生控制信號(hào)，以控制所述驅(qū)動(dòng)器，

其中，所述控制器被配置為使用所述驅(qū)動(dòng)線中具有最短線性區(qū)域的一個(gè)驅(qū)動(dòng)線作為參考驅(qū)動(dòng)線，以控制其余驅(qū)動(dòng)線。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的致動(dòng)器，其中，所述線性區(qū)域通過(guò)與所述驅(qū)動(dòng)線中的每個(gè)的最大電阻對(duì)應(yīng)的最小占空比以及與所述驅(qū)動(dòng)線中的每個(gè)的最小電阻對(duì)應(yīng)的最大占空比來(lái)限定。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的致動(dòng)器，其中，所述控制器被配置為基于從所述最小占空比至所述最大占空比的最小占空長(zhǎng)度來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)線。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的致動(dòng)器，其中，所述驅(qū)動(dòng)器被配置為從所述驅(qū)動(dòng)線中的每個(gè)的最小占空比中提供具有所述最小占空長(zhǎng)度的占空寬度的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的致動(dòng)器，其中，所述控制器被配置為基于所述驅(qū)動(dòng)線中的每個(gè)的線性區(qū)域中的電阻斜率產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)線之間的電阻偏移。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的致動(dòng)器，其中，所述驅(qū)動(dòng)線中的每個(gè)的線性區(qū)域中的電阻斜率通過(guò)所述最大電阻和所述最小電阻之間的差與所述最大占空比和所述最小占空比之間的差的比來(lái)確定。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的致動(dòng)器，其中，所述控制器被配置為基于所述驅(qū)動(dòng)線之間的電阻偏移計(jì)算校正系數(shù)。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的致動(dòng)器，其中，所述驅(qū)動(dòng)器被配置為將所述校正系數(shù)應(yīng)用到所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。