[發(fā)明專利]一種動(dòng)力電池自動(dòng)換電方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910921617.X
• 申請(qǐng)日: 2019-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN110789394B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華玉香
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王丹
• 主分類號(hào): B60L53/80
• 分類號(hào): B60L53/80
• 代理公司: 杭州麥知專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33397
• 代理人: 夏一鳴

本發(fā)明公開了一種動(dòng)力電池自動(dòng)換電方法，包括汽車粗定位機(jī)構(gòu)、電池轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)，電池轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括Y軸位移組件、X軸位移組件、角度調(diào)整組件、旋轉(zhuǎn)法蘭、電池感應(yīng)定位組件和兩個(gè)Z軸位移組件，X軸位移組件設(shè)于Y軸位移組件上，角度調(diào)整組件設(shè)于X軸位移組件上，旋轉(zhuǎn)法蘭與角度調(diào)整組件連接，Z軸位移組件設(shè)于旋轉(zhuǎn)法蘭上，電池感應(yīng)定位組件連接在旋轉(zhuǎn)法蘭上；本發(fā)明通過(guò)設(shè)置電池轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)結(jié)合基礎(chǔ)參數(shù)，在Y軸位移組件、X軸位移組件、角度調(diào)整組件、電池感應(yīng)定位組件和Z軸位移組件的共同調(diào)整下，自動(dòng)完成新舊電池的更換，能夠適應(yīng)更多規(guī)格種類的電動(dòng)汽車，通用性強(qiáng)，利于換電站的普及和推廣，降低投入成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種動(dòng)力電池自動(dòng)換電方法。

背景技術(shù)

目前，電動(dòng)汽車動(dòng)力電池電能消耗之后，一般通過(guò)充電站充電補(bǔ)充，少部分通過(guò)到換電站更換電池實(shí)現(xiàn)電能補(bǔ)充；換電模式相比充電補(bǔ)給具有速度快的特點(diǎn)，且電池采用租賃模式，可大大降低購(gòu)車的初始成本，同時(shí)電池存儲(chǔ)于換電站，可以在夜間用電低谷期電價(jià)較低時(shí)段完成充電，減輕電網(wǎng)負(fù)擔(dān)的同時(shí)也降低了電費(fèi)支出。但換電站目前普及程度低，其原因在于目前電動(dòng)汽車規(guī)格種類較多，換電站往往只支持某幾款車型的換電需求，通用程度極低，因此，為滿足用戶換電需求，需重復(fù)建設(shè)大量換電站，巨大的前期投入阻礙了換電模式的推廣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點(diǎn)，提供一種動(dòng)力電池自動(dòng)換電方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：

一種動(dòng)力電池自動(dòng)換電方法，包括汽車粗定位機(jī)構(gòu)、電池轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)分別設(shè)于電池轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)兩側(cè)且結(jié)構(gòu)相同的傳送機(jī)構(gòu)，所述汽車粗定位機(jī)構(gòu)用于將電動(dòng)汽車的位置信息反饋回外界控制系統(tǒng)，兩個(gè)所述傳送機(jī)構(gòu)分別用于傳送電池，所述電池轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括Y軸位移組件、X軸位移組件、角度調(diào)整組件、旋轉(zhuǎn)法蘭、電池感應(yīng)定位組件以及兩個(gè)對(duì)稱固定在旋轉(zhuǎn)法蘭兩側(cè)的Z軸位移組件，所述Y軸位移組件用于帶動(dòng)電池感應(yīng)定位組件往Y軸方向移動(dòng)，所述X軸位移組件設(shè)于Y軸位移組件上，并用于帶動(dòng)電池感應(yīng)定位組件往X軸方向移動(dòng)，所述角度調(diào)整組件設(shè)于X軸位移組件上，并用于調(diào)整電池感應(yīng)定位組件的角度，所述旋轉(zhuǎn)法蘭與角度調(diào)整組件的輸出端連接，所述Z軸位移組件設(shè)于旋轉(zhuǎn)法蘭上，并用于帶動(dòng)電池感應(yīng)定位組件往Z軸方向移動(dòng)，所述電池感應(yīng)定位組件活動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)法蘭上，并用于支撐電池及向外界控制系統(tǒng)反饋電池的相對(duì)坐標(biāo)和角度參數(shù)。

其中，電池感應(yīng)定位組件包括支承板、壓電定位薄膜和靜電吸附層，所述支承板通過(guò)導(dǎo)向桿和直線軸承與旋轉(zhuǎn)法蘭活動(dòng)連接，所述支承板還與兩個(gè)Z軸位移組件連接，所述壓電定位薄膜對(duì)應(yīng)設(shè)于支承板上，所述靜電吸附層對(duì)應(yīng)設(shè)于壓電定位薄膜上。

其中，所述電池轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還包括滾動(dòng)位移組件，所述滾動(dòng)位移組件設(shè)于旋轉(zhuǎn)法蘭與支承板之間，所述滾動(dòng)位移組件用于將電池轉(zhuǎn)移出電池感應(yīng)定位組件以及將電池轉(zhuǎn)移至電池感應(yīng)定位組件上。

其中，所述滾動(dòng)位移組件包括兩個(gè)并排固定在旋轉(zhuǎn)法蘭上的側(cè)板、若干個(gè)間隔分布的滾筒和滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若干個(gè)所述滾筒的兩端分別軸接在兩個(gè)側(cè)板上，相鄰的兩個(gè)所述滾筒之間均通過(guò)滾動(dòng)皮帶連接，所述滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)法蘭上，所述滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)滾動(dòng)皮帶與其中一個(gè)滾筒傳動(dòng)連接，所述滾筒的圓周面可依次穿過(guò)支承板、壓電定位薄膜和靜電吸附層。

其中，所述汽車粗定位機(jī)構(gòu)包括定位梯形臺(tái)，所述定位梯形臺(tái)設(shè)有換電缺口，所述定位梯形臺(tái)上還設(shè)有四個(gè)壓電傳感器，四個(gè)所述壓電傳感器平均分布于換電缺口的兩側(cè)，所述電池轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)位于所述換電缺口內(nèi)，所述換電缺口的兩側(cè)之間間隔連接有兩個(gè)支撐橋。

其中，所述Y軸位移組件包括導(dǎo)軌容納槽、齒條、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)Y軸直線導(dǎo)軌以及Y軸滑動(dòng)板，所述導(dǎo)軌容納槽設(shè)于換電缺口內(nèi)，兩個(gè)所述Y軸直線導(dǎo)軌并排固定在導(dǎo)軌容納槽上，所述齒條固定在導(dǎo)軌容納槽上，并位于兩個(gè)Y軸直線導(dǎo)軌之間，所述Y軸滑動(dòng)板的兩端分別滑動(dòng)連接在兩個(gè)Y軸直線導(dǎo)軌上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在Y軸滑動(dòng)板上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合。