[發明專利]一種雙模自動模杯定型機

在審

• 申請號: 201910921354.2
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110547523A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 曾昭敏
• 申請（專利權）人: 東莞市山正機械有限公司
• 主分類號: A41C5/00
• 分類號: A41C5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙模自動模杯定型機，其特征在于，

包括設置在機架右側用于芯子和裁片的上料的上料架，

設置在上料架左側的待加料等待臺，

設置在待加料等待臺前后兩端的前夾送料裝置，

設置在上料裝置以及待加料等待臺上方的夾送料機械手，

設置在待加料等待臺左側的裝模輔助架，

在裝模輔助架的中間設置有雙模具定型機構，

設置在雙模具定型機構左側的風冷裝置，

設置在風冷裝置左側的后收料架，

設置在后收料架前后兩端的后夾送料裝置，

所述上料架包括設置在待加料等待臺右側的支柱，設置在支柱上的上料軌道，設置在上料軌道上的上料滑塊，設置在上料滑塊上的固定板，設置在固定板上的芯仔料架和設置在芯仔料架前后兩端的第一裁片料架和第二裁片料架，

所述芯仔料架包括料架本體，設置在料架本體上的多個料槽，設置在每一料槽內的多個圓形鋼柱條，所述圓形鋼柱條的上端用螺套固定，在料架本體底部的圓形鋼柱條上設置有芯仔調節裝置。

2.根據權利要求1所述的雙模自動模杯定型機，其特征在于，所述支柱的底部設置有上料電機，該上料電機驅動上料滑塊在上料軌道上上下往復移動，用于上料，上料時，芯仔料架和第一裁片料架和第二裁片料架由固定板承載處于支柱的底部，將芯仔和裁片對應放置在芯仔料架上和第一裁片料架、第二裁片料架上，上料電機驅動上料滑塊在上料軌道上向上移動，當移動到與待加料等待臺同高位置時，上料電機停止動作，此時，所述夾送料機械手夾取芯仔和裁片并將芯仔和裁片依次分別放置在待加料等待臺上，

待芯仔和裁片在待加料等待臺放置完畢后，待加料等待臺前后設置的一組所述前夾送料裝置動作將芯仔和裁片移動至雙模具定型機構處，當前夾送料裝置移動到裝模輔助架上定位后，所述前夾送料裝置動作將芯仔和裁片放置在雙模具定型位，上模和下模合模后前夾送料裝置松開芯仔和裁片并退出，由上模和下模合模進行定型，在定型完成之前，后夾送料裝置移動至雙模具定型位處，夾住定型后的產品，上模和下模進行開模，然后由后夾送料裝置移動至風冷裝置的上端進行冷卻，冷卻后再由后夾送料裝置移動至后收料架進行下料。

3.根據權利要求2所述的雙模自動模杯定型機，其特征在于，所述支柱的上下兩端均設置有驅動輪，驅動輪組之間通過同步帶連接，且底部設置的驅動輪組通過皮帶輪與上料電機上的主動輪連接。

4.根據權利要求1所述的雙模自動模杯定型機，其特征在于，通過調整所述芯仔調節裝置和螺套，可以調整同一料槽內的多個圓形鋼柱條的間距，達到不同大小芯仔放置的規格要求。

5.根據權利要求1或2所述的雙模自動模杯定型機，其特征在于，沿所述加料等待臺、雙模具定型機構、風冷裝置以及后收料架的前后兩端設置有一組鋼軌架，所述前夾送料裝置以及后夾送料裝置設置在鋼軌架上；

所述前夾送料裝置包括至少一個前驅動電機，該前驅動電機固定在鋼軌架的底部，所述鋼軌架的左右兩端分別設置有同步輪，所述同步輪之間通過同步帶連接，其中一個同步輪與前驅動電機通過皮帶連接，

至少一個芯仔夾料機構，該芯仔夾料機構包括前滑塊，該前滑塊設置在前滑塊導向塊上，前滑塊導向塊上設置有夾子氣缸，夾子氣缸上設置有夾爪，

所述前滑塊設置在鋼軌架上方，所述前滑塊導向塊設置在同步帶上，由同步帶帶動前滑塊導向塊動作從而帶動前滑塊在鋼軌架上左右往復運動，

至少一個裁片夾子機構，該裁片夾子機構包括裁片滑塊，該裁片滑塊設置在鋼軌架上，在裁片滑塊一端與至少一個裁片氣缸連接，裁片氣缸固定在鋼軌架上，通過所述裁片氣缸推動裁片滑塊在鋼軌架上左右往復移動；

所述裁片滑塊上還設置有固定桿，在固定桿上設置有裁片夾子氣缸，該裁片夾子氣缸的前端設置有裁片夾子。

6.根據權利要求1所述的雙模自動模杯定型機，其特征在于，所述夾送料機械手包括內固定架，設置在內固定架上的套筒，固定在套筒上的外固定架，

一芯仔送料氣缸，頂端固定在外固定架上，下端與套筒固定，在芯仔送料氣缸上設置有一組內夾芯仔夾具和一組外夾芯仔夾具，

所述外固定架上設置有夾裁片料夾具。