[發明專利]自動轉換開關及用于自動轉換開關的控制裝置和控制方法

在審

• 申請號: 201910921260.5
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110690754A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 亓富軍;李修軍;于憲樂;魏茂欽;李兆平;蘇艷飛;劉聰;蘇超;孫筱軒;肖利武;趙福強;于賀賀
• 申請（專利權）人: 亓富軍
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06;H02J13/00
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 湯東鳳

1.一種自動轉換開關及用于自動轉換開關的控制方法，其特征在于，所述自動轉換開關及用于自動轉換開關的控制方法包括：

在電源網絡資源元素構成的資源空間模型中,用狀態矢量的形式表示電源網絡系統感知得到的資源狀態，并使用所有資源狀態矢量形成的集合構成多維資源空間中的超曲面；根據傳輸業務的需求形成判斷資源狀態可用性的約束條件,并用所述約束條件判斷資源狀態超曲面上的每個狀態矢量是否符合該約束條件，將選取出來的符合條件的狀態矢量集合構成可用資源狀態超曲面；將形成的可用資源狀態超曲面張成資源空間中的所有符合約束條件的資源矢量區域范圍，形成可用資源空間；設定資源分配算法,并用所述資源分配算法選出所述可用資源空間中最優的電壓狀態矢量；對用電源和備用電源的電壓進行檢測；

將檢測的電壓信息無線信號連接轉換開關后，對轉換開關傳輸載波頻率的發送規律進行估計，再與已知跳頻頻率序列進行比較，通過短時傅里葉變換譜圖法對接收信號r進行處理，得到信號的粗估計時頻脊線r₁；對得到的粗估的時頻脊線r₁作一階差分，凸顯信號的跳變位置，差分后的信號為r₂；在一階差分后的信號中選取若干峰值位置，利用最小二乘法作線性擬合得一條直線；估計出跳速R后，進一步估計出跳變時刻αT_h，其中T_h＝1/R為跳頻周期，α則由下式得出：估計出跳速R和跳變時刻αT_h后，對每個跳變周期內的單頻信號進行估頻，在接收到的單頻信號中任取一段長度為10的數據r_t，t＝0,1,2,...,9，依據下式：其中：符合*表示取共軛，∠表示求信號r_t和信號r_t+1的相位差，估計出信號載波頻率f[1:5000]，以及信號的時頻脊線；將估計出的載波頻率f[1:5000]與已知跳頻頻率序列f_send[1:5000]進行比較，與相應時間上載波頻率相等記為1，與相應時間上載波頻率不相等記為0，得到序列rz[1:5000]；判定多路電源電壓是否滿足驅動機構控制要求，并實時檢測是否有電源自動轉換的需求，以及檢測電源是否故障；

根據切換判斷模塊判斷結果進行切換電源；并顯示檢測的信息。

2.如權利要求1所述的自動轉換開關及用于自動轉換開關的控制方法，其特征在于，所述資源分配算法包括輪詢資源分配算法，貪婪資源分派算法和比例公平資源分配算法。

3.如權利要求1所述的自動轉換開關及用于自動轉換開關的控制方法，其特征在于，

利用最小二乘法作線性擬合得一條直線具體方法包括：

在r₂中選取＝250個峰值位置p(i)，i＝1,2,3,…,M，編號并轉換為(i,p(i))坐標形式，其中，i代表時隙編號，即第幾個跳頻時隙，p(i)代表幀號，即跳變時刻；將選取的M個坐標點代入最小二乘算法公式：

p＝ki+b；

直線p的斜率k是跳頻點平均占有的數據幀的數目，用幀數k乘以短時傅里葉變換滑窗步長s＝256是跳頻時隙，用數據點數c表示跳頻時隙，即：

c＝k×s；

再根據采樣率F_{s_real}與單個頻點持續時間的固有關系得出計算下式：

估計出跳速R；

判定多路電源電壓是否滿足驅動機構控制要求中，還包括：

將比較得到的序列與發送端相同的混沌序列異或，經N倍壓縮即可得到真實的信息，具體包括：

(1)利用與信號發送端相同的混沌序列y與偽隨機序列rz進行異或得到rx：

(2)將rx[1:5000]進行5倍壓縮，每5個碼字一組，11111壓縮為1，00000壓縮為0，得到序列rx[1:1000]，即接收到的真實有效信息。