[發明專利]一種基于反電動勢觀測器的移相鎖相環方法有效
| 申請號： | 201910920152.6 | 申請日： | 2019-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN110829483B | 公開（公告）日： | 2021-05-28 |
| 發明（設計）人： | 孟永慶;李凱凱;潘茜茜;李斯佳;于建洋;方國華 | 申請（專利權）人： | 西安交通大學 |
| 主分類號： | H02J3/38 | 分類號： | H02J3/38;H02J3/24;H02J3/36 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人： | 房鑫 |
| 地址： | 710049 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 電動勢 觀測器 移相鎖相環 方法 | ||
1.一種基于反電動勢觀測器的移相鎖相環方法，其特征在于，包括以下步驟：
1)測量電網并網點電壓uabc及電流iabc；
2)利用電網的電阻Rs和電感Ls，以電網流入逆變器為正方向，構建實際電網電壓Eabc與并網點電壓uabc之間的暫態方程；
3)將實際電網電壓Eabc與并網點電壓uabc之間的暫態方程通過clarke變換由三相靜止坐標系(a,b,c)轉換到αβ坐標系下；
4)利用αβ坐標系下實際電網電壓Eabc與并網點的電壓uabc之間的暫態方程構建反電動勢觀測器；
5)利用反電動勢觀測器觀測電網電壓eαβ，然后利用觀測到的電網電壓eαβ進行鎖相環鎖相。
2.根據權利要求1所述的基于反電動勢觀測器的移相鎖相環方法，其特征在于，步驟5)的具體操作為：
利用反電動勢觀測器觀測電網電壓eαβ，控制系統根據觀測到的電網電壓eαβ生成控制信號，然后所述控制信號變換至以并網點電壓為參考的坐標系下，最后再利用控制信號進行鎖相環鎖相。
3.根據權利要求1所述的基于反電動勢觀測器的移相鎖相環方法，其特征在于，步驟2)中構建的實際電網電壓Eabc與并網點的電壓uabc之間的暫態方程為：
4.根據權利要求3所述的基于反電動勢觀測器的移相鎖相環方法，其特征在于，步驟3)中將實際電網電壓Eabc與并網點的電壓uabc之間的暫態方程通過clarke變換由三相靜止坐標系(a,b,c)轉換到αβ坐標系下，得：
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