[發明專利]一種線束加工用流水線

在審

• 申請號: 201910919374.6
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN110571617A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 宋雅洲
• 申請（專利權）人: 蘇州九二五自動化機械有限公司
• 主分類號: H01R43/02
• 分類號: H01R43/02;H01R43/05;H01R43/28;H02G1/12
• 代理公司: 32246 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 朱斌兵

1.一種線束加工用流水線，其特征在于,包括設置在機架上的：

平行設置的第一傳輸線和第二傳輸線；

所述第一傳輸線和所述第二傳輸線之間的兩端均通過換線機構相連；

所述第一傳輸線上和第二傳輸線上均設有若干個載具，在所述第一傳輸線的載具上還設有用于裝載線束的治具；所述第一傳輸線的中部設有阻擋器；

在所述第二傳輸線上依次設有激光切割機構、剝皮機構、助焊機構、沾錫機構和切斷機構；其中，

激光切割機構，用于在線束的兩端留下切痕；

剝皮機構，用于以線束兩端的切痕為剝開點，將線束兩端的外皮剝開后露出金屬絲；

助焊機構，用于將剝開的線束兩端浸在助焊劑中；

沾錫機構，用于將錫沾到線束兩端露出的金屬絲上；

切斷機構，用于將線束兩端多余的長度切斷。

2.根據權利要求1所述的線束加工用流水線，其特征在于：所述換線機構包括阻擋感應組件和抓取機構；所述阻擋感應組件設置在第一傳輸線的末端，用于阻擋線束傳輸并控制抓取機構；所述抓取機構包括通過橫向模組進行橫向移動的抓取組件；所述抓取組件包括承載板，在所述承載板上設有升降氣缸；所述升降氣缸的底部設有通過夾爪氣缸可松開/夾緊的兩個夾爪。

3.根據權利要求1所述的線束加工用流水線，其特征在于：所述激光切割機構包括：

位于第二傳輸線上的阻擋機構，用于阻擋線束傳輸；

在所述第二傳輸線上位于阻擋機構的后端還設有阻擋塊；

位于阻擋件外側的激光頂升氣缸；所述激光頂升氣缸設置在第二傳輸線下方的同步帶上；所述激光頂升氣缸的一側設有頂升傳感器，用于感應線束的位置并控制激光頂升氣缸；所述激光頂升氣缸的頂部設有定位板，在所述定位板上設有與治具相對應的定位件；所述第二傳輸線兩側還設有位于阻擋塊后端的激光切割組件，用于對線束的上下兩端進行切割。

4.根據權利要求1所述的線束加工用流水線,其特征在于：所述激光切割組件包括上下交錯分布在傳輸線兩側的四個激光頭。

5.根據權利要求1所述的線束加工用流水線,其特征在于：所述剝皮機構包括：

位于第二傳輸線上的阻擋機構，用于阻擋線束傳輸；

位于第二傳輸線兩側的頂升組件，用于將治具頂升；

所述頂升組件的外側設有剝皮組件；所述剝皮組件包括設置在剝皮支架上的固定氣缸；所述固定氣缸位于頂升組件的上方；所述固定氣缸的一側設有通過撥皮氣缸進行同向或背向運動的上剝刀和下剝刀；所述撥皮氣缸位置可調的設置在連接塊上；所述連接塊的一端連接有后拉氣缸。

6.根據權利要求1所述的線束加工用流水線,其特征在于：所述助焊機構包括：

位于第二傳輸線上的阻擋機構，用于阻擋線束傳輸；

設置在第二傳輸線兩端的助焊劑盒，在所述助焊劑盒內設有助焊劑；所述助焊劑盒由上蓋和下蓋構成，所述上蓋和下蓋經由助焊氣缸驅動進行合攏/分開。

7.根據權利要求1所述的線束加工用流水線,其特征在于：所述沾錫機構包括兩個設置在沾錫底板上的沾錫組件，兩個所述沾錫組件交錯設置在第二傳輸線的兩側；所述沾錫組件包括：

位于第二傳輸線上的阻擋機構，用于阻擋線束傳輸；

設置在所述沾錫底板上的沾錫滑軌，所述沾錫滑軌上設有通過電機驅動可上下移動的翻轉組件，在所述翻轉組件的前端設有可轉動的下壓緊板；所述下壓緊板的上方設有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的伸縮桿上設有位于下壓緊板上方的上壓緊板；所述翻轉組件的一端設有錫池，所述翻轉機構用于將線束從第二傳輸線翻轉到錫池處進行沾錫。

8.根據權利要求7所述的線束加工用流水線,其特征在于：所述翻轉組件包括設置在沾錫滑軌上的翻轉架，在所述翻轉架上設有旋轉氣缸；所述旋轉氣缸的前端設有可轉動的第一齒輪；所述第一齒輪通過第二齒輪和第三齒輪之間相互傳動；所述第三齒輪上設有旋轉軸；所旋轉軸與下壓緊板相連。

9.根據權利要求1所述的線束加工用流水線,其特征在于：所述切斷機構包括：

位于第二傳輸線上的阻擋機構，用于阻擋線束傳輸；

位于第二傳輸線兩側的頂升組件，所述頂升組件固定在底板上，用于將治具頂升；

設置在底板上的兩個切刀架，且兩個切刀架分別位于兩個所述頂升組件的外側；所述切刀架上設有上下相對設置的上切刀和下切刀；所述上切刀和下切刀經由切斷氣缸驅動同向或背向運動；所述上切刀的上端設有多個吹氣管；所述吹氣管下方與底板上的開口相對應，所述開口的底部設有廢料盒。