[發明專利]車輛定位方法和裝置、存儲介質、電子設備

在審

• 申請號: 201910919007.6
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN112556694A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 王偉春
• 申請（專利權）人: 北京寶沃汽車有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 王曉霞

1.一種車輛定位方法，其特征在于，所述方法包括：

檢測車輛的底盤和懸掛之間的夾角的變化；

根據所檢測的夾角的變化確定所述車輛的駐車樓層；

將所述車輛的定位信息發送至與所述車輛相關聯的終端，所述定位信息包括所確定的駐車樓層。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所檢測的夾角的變化確定所述車輛的駐車樓層，包括：

根據所檢測的夾角的變化確定車輛狀態，所述車輛狀態包括上坡、下坡和水平行駛；

根據所述車輛狀態確定所述車輛上坡或下坡的次數；

根據所述車輛上坡或下坡的次數確定所述車輛的駐車樓層。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所檢測的夾角的變化確定所述車輛的駐車樓層，還包括：

根據所述車輛狀態確定所述車輛在每個坡面上的行駛距離；

根據所述車輛在每個坡面上的行駛距離和所述車輛在每個坡面上時底盤和懸掛之間的夾角，確定每個坡面的高度，

根據所述車輛上坡或下坡的次數確定所述車輛的駐車樓層，包括：若每個坡面的高度均處于預定的范圍內，根據所述車輛上坡或下坡的次數確定所述車輛的駐車樓層。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若接收到用戶觸發生成的定位指令，確定所述車輛進入多層停車場；

或者，

若所述車輛的定位信息中包括已進入多層停車場的信息，確定所述車輛進入多層停車場。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，若所述車輛的定位信息中包括已進入多層停車場的信息，確定所述車輛進入多層停車場，包括：

若所述車輛的定位信息中包括已進入多層停車場的信息，并且從獲取到的圖像中識別到停車場標識，確定所述車輛進入多層停車場。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所檢測的夾角的變化確定所述車輛的駐車樓層，包括：

根據所檢測的夾角的變化和從獲取到的圖像中識別到的樓層標識，確定所述車輛的駐車樓層。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述車輛駐車，獲取所述車輛所在停車位的圖像信息，所述定位信息還包括所述車輛所在停車位的圖像信息。

8.一種車輛定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

檢測模塊，用于檢測車輛的底盤和懸掛之間的夾角的變化；

第一確定模塊，用于根據所檢測的夾角的變化確定所述車輛的駐車樓層；

發送模塊，用于將所述車輛的定位信息發送至與所述車輛相關聯的終端，所述定位信息包括所確定的駐車樓層。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1-7中任一項所述方法的步驟。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器，其上存儲有計算機程序；

處理器，用于執行所述存儲器中的所述計算機程序，以實現權利要求1-7中任一項所述方法的步驟。