[發明專利]一種基于多光束復用的三維空間掃描分辨率提高方法

在審

• 申請號: 201910918122.1
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN110596678A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 王志飛;劉曉煒;周波
• 申請（專利權）人: 威海北洋電氣集團股份有限公司北京分公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/89
• 代理公司: 11293 北京怡豐知識產權代理有限公司
• 代理人: 于振強

1.一種基于多光束復用的三維空間掃描分辨率提高方法，其特征是，包括如下步驟：

a)多光束發射模組對前方任一方向發射多光束組，光學接收器件組成的光束接收模組，接收來自目標的反射光；

b)多光束發射模組和/或接收模組沿預定方向移動，對前方目標進行逐點掃描；其中所述預定方向記為x方向；

c)完成x方向一行逐點掃描后，多光束發射模組發射的多光束組在x方向的正交方向發生預設改變后,重復步驟b)進行下一行掃描，以通過所述多光束發射與接收模組多次移動組合，對預設的全視場范圍完成一次掃描。

2.根據權利要求1所述的基于多光束復用的三維空間掃描分辨率提高方法，其特征在于，所述步驟a)中,所述多光束組中的各平行光束的間距或不平行光束的夾角相等或不相等。

3.根據權利要求1所述的基于多光束復用的三維空間掃描分辨率提高方法，其特征在于，所述步驟b)中,所述移動為平移或轉動。

4.根據權利要求3所述的基于多光束復用的三維空間掃描分辨率提高方法，其特征在于，所述步驟c)中,所述移動為平移，平移的距離為該多光束組覆蓋的高度或其他預設的任意距離。

5.根據權利要求3所述的基于多光束復用的三維空間掃描分辨率提高方法，其特征在于，所述步驟c)中,所述移動為轉動，轉動的角度為多光束組覆蓋的角度或其他預設的任意角度。

6.根據權利要求1-5中任一所述的基于多光束復用的三維空間掃描分辨率提高方法，其特征是，所述多光束發射模組發射的多光束組與接收模組之間的相對位置在x方向的正交方向發生預設改變，具體包括：

多光束發射模組與接收模組的移動，或多光束發射模組與接收模組的轉動，或光束發射與接收模組的偏移。

7.根據權利要求6所述的基于多光束復用的三維空間掃描分辨率提高方法，其特征在于，所述多光束發射模組發射的多光束組在x方向的正交方向發生預設改變，具體包括：

多光束發射模組和光束接收模組本身的移動或轉動，或

通過光線路徑控制部件改變多光束發射模組發射的多光束組的光路，以使所述多光束組在x方向的正交方向發生預設改變。

8.根據權利要求7所述的基于多光束復用的三維空間掃描分辨率提高方法，其特征在于，所述光線路徑控制部件為旋轉棱鏡或MEMS微型振鏡。