[發明專利]一種覆銅板生產中自動搬運裝置有效
| 申請號: | 201910917681.0 | 申請日: | 2019-09-26 |
| 公開(公告)號: | CN110589479B | 公開(公告)日: | 2021-05-18 |
| 發明(設計)人: | 蘇曉渭;劉強;李勇軍 | 申請(專利權)人: | 安徽鴻海新材料股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/92 | 分類號: | B65G47/92 |
| 代理公司: | 安徽華普專利代理事務所(普通合伙) 34151 | 代理人: | 謝建華 |
| 地址: | 246100 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 銅板 生產 自動 搬運 裝置 | ||
本發明提供一種覆銅板生產中自動搬運裝置,包括兩個第一支撐架,兩個所述第一支撐架之間設有第一傳動結構,所述第一傳動結構下方設有升降搬運結構;兩個所述第一支撐架之間設有覆銅板校位結構。本發明通過第一傳動結構、升降搬運結構和覆銅板校位結構的配合作用使得覆銅板的搬運更為的精確,同時也更為的容易。
技術領域
本發明涉及覆銅板生產技術領域,主要涉及一種覆銅板生產中自動搬運裝置。
背景技術
覆銅板---又名基材。將補強材料浸以樹脂,一面或兩面覆以銅箔,經熱壓而成的一種板狀材料,稱為覆銅箔層壓板。它是做PCB的基本材料,常叫基材。 當它用于多層板生產時,也叫芯板(CORE)。
現有的覆銅板在進行生產的時候通過吸盤進行覆銅板的吸取搬運。
但是,由于吸盤在進行覆銅板進行吸物的時候,當到達指定的位置后,吸盤與覆銅板的脫力較為的麻煩,同時吸力的大小也難以控制的問題。
發明內容
本發明主要提供了一種覆銅板生產中自動搬運裝置用以解決上述背景技術中提出的由于吸盤在進行覆銅板進行吸物的時候,當到達指定的位置后,吸盤與覆銅板的脫力較為的麻煩,同時吸力的大小也難以控制的技術問題。
本發明解決上述技術問題采用的技術方案為:一種覆銅板生產中自動搬運裝置,包括兩個第一支撐架,兩個所述第一支撐架之間設有第一傳動結構,所述第一傳動結構下方設有升降搬運結構;
兩個所述第一支撐架之間設有覆銅板校位結構。
進一步的,所述第一傳動結構包括一根第一絲桿和兩個第一滑桿,所述第一支撐架上對稱設有六個第一凸塊,一根所述第一絲桿和兩個所述第一滑桿分別轉動連接六個所述第一凸塊,且一側中部所述第一凸塊上設有第一驅動電機,所述第一驅動電機驅動軸連接所述第一絲桿,一根所述第一絲桿和兩個所述第一滑桿均轉動連接第一連接箱,所述第一連接箱下方可拆卸連接升降搬運結構。
進一步的,單側三個所述第一凸塊中兩側的所述第一凸塊高度低于中部的所述第一凸塊。
進一步的,所述升降搬運結構包括第一連接板,所述第一連接板可拆卸連接所述第一連接箱,所述第一連接板下方設有第一氣缸,所述第一氣缸可拆卸連接第二連接板,所述第二連接板下方對稱設有四個第一連接管,四個所述第一連接管一端均設有橡膠盤,且所述第二連接板中部均設有吸氣結構,所述吸氣結構分別滑動連接于四個所述第一連接管中部。
進一步的,所述吸氣結構包括第二氣缸,所述第二氣缸一端設有第三連接板,所述第三連接板兩側對稱設有四個第四連接板,四個所述第四連接板外端均可拆連接第一推桿,所述第一推桿一端設有橡膠盤,所述橡膠盤滑動連接所述第一連接管內壁。
進一步的,所述第三連接板兩端對稱設有兩個第五連接板,兩個所述第五連接板可拆卸連接四個所述第四連接板。
進一步的,所述橡膠盤中部的開口設有四個第一支撐桿,四個所述第一支撐桿中部可拆卸連接電磁鐵。
進一步的,所述覆銅板校位結構包括第一連接條,所述第一連接條一端設有第一連接桿,所述第一連接桿可拆卸連接所述第一支撐架,所述第一連接桿上設有第二連接條,所述第二連接條擠壓連接所述第一連接條,所述第二連接條上端可拆卸連接所述第一連接板,且所述第二連接條和所述第一連接條均呈類“L”型設置。
與現有技術相比,本發明的有益效果為:
本發明提供通過第一轉動結構來實現對應的第一連接箱位置的移動,而第一連接箱下方的升降搬運結構在對應吸氣結構的作用下實現對覆銅板的吸取,當其進行放氣的時候進行覆銅板的松放,并且覆銅板校位結構實現對覆銅板的校位后,從而覆銅板放置后位置更為的精確,從而保證了下道工序的時候不需要進行校位,節省工序。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖;
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