[發明專利]影像交互聯動方法、裝置及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910917059.X
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN110675481B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 柴象飛;郭娜;郭偉;譚啟路;史睿瓊;王琪;葛陽陽;左盼莉
• 申請（專利權）人: 慧影醫療科技(北京)有限公司
• 主分類號: G06T15/20
• 分類號: G06T15/20;G16H30/20;G16H30/40
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張萌

1.一種影像交互聯動方法，其特征在于，應用于圖像處理設備，所述方法包括：

獲取當前從標準垂直面影像序列中選擇的目標標準垂直面影像，并從所述目標標準垂直面影像中獲取血管截面中心點，所述標準垂直面影像序列為曲面重建影像中垂直于血管截面的影像序列；

對所述血管截面中心點在標準垂直面坐標系中的第一坐標進行坐標變換，得到所述血管截面中心點在多平面重建坐標系中的第二坐標；

根據所述第二坐標在多平面重建影像中聯動定位所述血管截面中心點的空間位置；

所述標準垂直面影像序列通過以下步驟獲得：

獲取原始影像序列；

從所述原始影像序列中提取曲面重建影像序列；

從所述曲面重建影像序列中提取曲面重建影像垂直于血管截面的影像序列作為所述標準垂直面影像序列；

所述對所述血管截面中心點在標準垂直面坐標系中的第一坐標進行坐標變換，得到所述血管截面中心點在多平面重建坐標系中的第二坐標的步驟，包括：

根據第一變換矩陣對所述血管截面中心點在標準垂直面坐標系中的第一坐標進行坐標變換，得到所述血管截面中心點在患者坐標系中的第三坐標，所述第一變換矩陣為所述標準垂直面坐標系到所述患者坐標系的變換矩陣；

根據第二變換矩陣對所述第三坐標進行坐標變換，得到所述血管截面中心點在多平面重建坐標系中的第二坐標，所述第二變換矩陣為所述患者坐標系到所述多平面重建坐標系的變換矩陣；

所述根據第一變換矩陣對所述血管截面中心點在標準垂直面坐標系中的第一坐標進行坐標變換，得到所述血管截面中心點在患者坐標系中的第三坐標的步驟，包括：

從醫學數字成像和通信DICOM影像字段中獲取所述目標標準垂直面影像的第一原點坐標字段、第一方位向量字段以及第一像素間距字段；

根據所述第一像素間距字段將所述血管截面中心點在原始第一序列中的像素坐標轉換為在所述標準垂直面坐標系中的第一坐標；

根據所述第一原點坐標字段和所述第一方位向量字段構建所述標準垂直面坐標系到所述患者坐標系的第一變換矩陣；

根據所述第一變換矩陣對所述第一坐標進行坐標變換，得到所述血管截面中心點在患者坐標系中的第三坐標。

2.根據權利要求1所述的影像交互聯動方法，其特征在于，所述根據所述第一原點坐標字段和所述第一方位向量字段構建所述標準垂直面坐標系到所述患者坐標系的第一變換矩陣的步驟，包括：

根據所述第一方位向量字段中的各個三維坐標分量構建所述第一變換矩陣的旋轉分量，所述第一方位向量字段包括所述標準垂直面坐標系的每條坐標軸分別與所述患者坐標系的每條坐標軸之間夾角的余弦值；

根據所述第一原點坐標字段中的各個坐標分量構建所述第一變換矩陣的位移分量；

根據所述旋轉分量和所述位移分量得到所述第一變換矩陣。

3.根據權利要求1所述的影像交互聯動方法，其特征在于，所述根據第二變換矩陣對所述第三坐標進行坐標變換，得到所述血管截面中心點在多平面重建坐標系中的第二坐標的步驟，包括：

從DICOM影像字段中獲取原始影像序列中最后一張原始影像的第二原點坐標字段和第二方位向量字段；

根據所述第二原點坐標字段和所述第二方位向量字段構建所述患者坐標系到所述多平面重建坐標系的第二變換矩陣；

根據所述第二變換矩陣對所述第三坐標進行坐標變換，得到所述血管截面中心點在多平面重建坐標系中的第二坐標。

4.根據權利要求3所述的影像交互聯動方法，其特征在于，所述根據所述第二原點坐標字段和所述第二方位向量字段構建所述患者坐標系到所述多平面重建坐標系的第二變換矩陣的步驟，包括：

根據所述第二方位向量字段中的各個三維坐標分量構建所述第二變換矩陣的旋轉分量，所述第二方位向量字段包括所述患者坐標系的每條坐標軸分別與所述多平面重建坐標系的每條坐標軸之間夾角的余弦值；

根據所述第二原點坐標字段中的各個坐標分量構建所述第二變換矩陣的位移分量；

根據所述旋轉分量和所述位移分量得到所述第二變換矩陣。