[發(fā)明專利]連接線打端插殼機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910915410.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110556684A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚乾永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市銳華自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/00
• 分類號(hào): H01R43/00;H01R43/02;H01R43/05;H01R43/052;H01R43/20
• 代理公司: 35203 廈門(mén)市新華專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 彭長(zhǎng)久;徐勛夫

1.一種連接線打端插殼機(jī)，其特征在于：包括送線裝置、拉線裝置、切線剝皮裝置、移線裝置、打端裝置、插膠殼裝置、浸錫裝置；

該送線裝置包括用于輸送連接線的送線機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)送線機(jī)構(gòu)的送線驅(qū)動(dòng)單元；

該拉線裝置包括用于拉動(dòng)連接線的拉線機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)拉線機(jī)構(gòu)的拉線驅(qū)動(dòng)單元；

該切線剝皮裝置包括用于將連接線切斷剝皮的切線剝皮機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)切線剝皮機(jī)構(gòu)的切線剝皮驅(qū)動(dòng)單元；

該移線裝置包括移線機(jī)構(gòu)及移線驅(qū)動(dòng)單元，該移線驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)移線機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)于切線剝皮裝置、打端裝置、插膠殼裝置之間；該移線機(jī)構(gòu)包括線材固定單元，該線材固定單元包括第一線材固定單元、第二線材固定單元；該第一線材固定單元、第二線材固定單元兩者可選擇性地張合以形成對(duì)連接線的夾持或松開(kāi)；

該打端裝置包括定位座、安裝于定位座上的打端機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)打端機(jī)構(gòu)的打端驅(qū)動(dòng)單元；

該插膠殼裝置包括端子固定機(jī)構(gòu)、插膠殼機(jī)構(gòu)；該端子固定機(jī)構(gòu)包括第一端子固定單元、第二端子固定單元、第一驅(qū)動(dòng)部分；該第一驅(qū)動(dòng)部分驅(qū)動(dòng)第一端子固定單元、第二端子固定單元兩者可選擇性地張合以形成對(duì)端子的夾持或松開(kāi)；該插膠殼機(jī)構(gòu)包括插殼單元及第二驅(qū)動(dòng)部分，該第二驅(qū)動(dòng)部分驅(qū)動(dòng)插殼單元朝向端子位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接線打端插殼機(jī)，其特征在于：所述移線機(jī)構(gòu)還包括移動(dòng)單元，所述移動(dòng)單元包括左右移動(dòng)單元、前后移動(dòng)單元，所述前后移動(dòng)單元連接于左右移動(dòng)單元上，所述線材固定單元安裝于前后移動(dòng)單元上；

所述移線驅(qū)動(dòng)單元包括左右驅(qū)動(dòng)單元、前后驅(qū)動(dòng)單元，所述左右驅(qū)動(dòng)單元、前后驅(qū)動(dòng)單元分別驅(qū)動(dòng)連接左右移動(dòng)單元、前后移動(dòng)單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接線打端插殼機(jī)，其特征在于：所述左右移動(dòng)單元包括第一絲杠、第一滑塊、第一滑軌，所述左右驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)連接第一絲杠，所述第一滑塊的兩端分別連接于第一絲杠、第一滑軌，所述前后移動(dòng)單元安裝于第一滑塊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接線打端插殼機(jī)，其特征在于：所述前后移動(dòng)單元包括第二絲杠、第二滑塊、第二滑軌，所述前后驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)連接第二絲杠，所述第二滑塊的兩端分別連接于第二絲杠、第二滑軌，所述線材固定單元、送線機(jī)構(gòu)均安裝于第二滑塊上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接線打端插殼機(jī)，其特征在于：所述第一線材固定單元、第二線材固定單元分別定義為上線材固定單元、下線材固定單元；所述上線材固定單元、下線材固定單元兩者在上下方向上可選擇性地相向位移靠近以分別夾持于連接線的上側(cè)、下側(cè)，或者背向位移相離以分別解除對(duì)連接線的夾持。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接線打端插殼機(jī)，其特征在于：所述拉線機(jī)構(gòu)包括拉線機(jī)械手、第三滑塊、第三滑軌，所述第三滑塊的兩端分別連接于拉線機(jī)械手、第三滑軌，所述拉線機(jī)械手連接于拉線驅(qū)動(dòng)單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接線打端插殼機(jī)，其特征在于：所述切線剝皮機(jī)構(gòu)包括切線機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)，所述切線剝皮驅(qū)動(dòng)單元包括切線驅(qū)動(dòng)單元、剝皮驅(qū)動(dòng)單元；

所述切線機(jī)構(gòu)包括上切線單元、下切線單元；所述切線驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)上切線單元、下切線單元可選擇性地相向位移靠近以分別切斷于連接線的上側(cè)、下側(cè)，或者背向位移相離以遠(yuǎn)離連接線；

所述剝皮機(jī)構(gòu)包括上剝皮單元、下剝皮單元，所述剝皮驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)上剝皮單元、下剝皮單元可選擇性地相向位移靠近以分別剝皮于連接線的上側(cè)、下側(cè)，或者背向位移相離以遠(yuǎn)離連接線。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接線打端插殼機(jī)，其特征在于：所述第一端子固定單元、第二端子固定單元分別為上端子固定單元、下端子固定單元，所述第一驅(qū)動(dòng)部分驅(qū)動(dòng)上端子固定單元、下端子固定單元兩者在上下方向上可選擇性地相向位移靠近以分別夾持于端子的上側(cè)、下側(cè)，或者背向位移相離以分別解除對(duì)端子的夾持。