[發(fā)明專利]車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置及方法、車載電子控制單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910914722.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN111022206B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中村俊洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F02D41/30
• 分類號(hào): F02D41/30;F02D41/00;F02D13/02;F02D41/14;F02D41/26
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 劉靜;段承恩

1.一種車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，具備：

運(yùn)算部，其使用利用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的已學(xué)習(xí)模型算出車輛的輸出參數(shù)；和

控制部，其基于由所述運(yùn)算部算出的所述輸出參數(shù)，控制搭載于所述車輛的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，

所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括：第1輸入層，其被輸入第1時(shí)間點(diǎn)的所述車輛的第1輸入?yún)?shù)；第2輸入層，其被輸入所述第1時(shí)間點(diǎn)之后的第2時(shí)間點(diǎn)的所述車輛的第2輸入?yún)?shù)，所述第2輸入?yún)?shù)包括與所述第1輸入?yún)?shù)中的參數(shù)相同的參數(shù)；第1隱層，其被輸入所述第1輸入層的輸出；第2隱層，其被輸入與該第1隱層的輸出相關(guān)的值和所述第2輸入層的輸出；以及輸出層，其輸出所述輸出參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，

所述第2輸入?yún)?shù)的數(shù)量比所述第1輸入?yún)?shù)的數(shù)量少。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，

所述第2輸入?yún)?shù)是所述第1輸入?yún)?shù)的一部分。

4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，

所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成為所述第1隱層的輸出被輸入到所述第2隱層。

5.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，

所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在所述第1隱層與所述第2隱層之間包括至少一個(gè)隱層。

6.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，

所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成為所述第2隱層的輸出被輸入到所述輸出層。

7.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，

所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在所述第2隱層與所述輸出層之間包括至少一個(gè)隱層。

8.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，

所述控制部控制搭載于所述車輛的內(nèi)燃機(jī)，

所述第1輸入?yún)?shù)包括內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速、內(nèi)燃機(jī)水溫、進(jìn)氣歧管內(nèi)的進(jìn)氣中的氧濃度、缸內(nèi)進(jìn)氣量、缸內(nèi)容積、缸內(nèi)壓、缸內(nèi)溫度、燃料噴射量、燃料噴射正時(shí)以及燃料噴射壓中的至少一個(gè)，所述第2輸入?yún)?shù)包括燃料噴射量、燃料噴射正時(shí)以及燃料噴射壓中的至少一個(gè)，所述輸出參數(shù)包括燃燒聲音的聲壓、從內(nèi)燃機(jī)主體排出的有害物質(zhì)的濃度以及所述內(nèi)燃機(jī)的熱效率中的至少一個(gè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，

所述第1輸入?yún)?shù)包括缸內(nèi)壓以及缸內(nèi)溫度，所述第2輸入?yún)?shù)不包括缸內(nèi)壓以及缸內(nèi)溫度。

10.一種車載電子控制單元，具備運(yùn)算部，所述運(yùn)算部經(jīng)由設(shè)在車輛的通信裝置從所述車輛的外部的服務(wù)器接收使用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的已學(xué)習(xí)模型，并且使用該已學(xué)習(xí)模型算出所述車輛的輸出參數(shù)，

所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括：第1輸入層，其被輸入第1時(shí)間點(diǎn)的所述車輛的第1輸入?yún)?shù)；第2輸入層，其被輸入所述第1時(shí)間點(diǎn)之后的第2時(shí)間點(diǎn)的所述車輛的第2輸入?yún)?shù)，所述第2輸入?yún)?shù)包括與所述第1輸入?yún)?shù)中的參數(shù)相同的參數(shù)；第1隱層，其被輸入所述第1輸入層的輸出；第2隱層，其被輸入與該第1隱層的輸出相關(guān)的值和所述第2輸入層的輸出；以及輸出層，其輸出所述輸出參數(shù)，

所述服務(wù)器具備存儲(chǔ)包括所述第1輸入?yún)?shù)、所述第2輸入?yún)?shù)以及所述輸出參數(shù)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的存儲(chǔ)裝置，使用該訓(xùn)練數(shù)據(jù)集生成所述已學(xué)習(xí)模型。