[發明專利]一種工人作業工步規范視覺識別判定與指導方法及系統

有效

• 申請號: 201910914113.5
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110738135B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 杜俊志;易王畫;方波
• 申請（專利權）人: 艾普工華科技（武漢）有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V20/40;G06V10/56;G06V10/74
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 廉海濤

本發明涉及一種工人作業工步規范識別判定與指導方法及系統，該方法包括：步驟1，獲取工人進行標準作業的視頻，根據視頻幀確定標準作業對應的監控區域的圖像的特征值的閾值；步驟2，獲取實時的工人作業的視頻，判斷實時的工人作業的視頻幀中監控區域的圖像的特征值是否超過該閾值；步驟3，根據特征值是否超過該閾值進行相應的工步提示和/或信息提示。通過視頻監控和工步提示來進行作業指導，有效防范作業出錯問題，提升良品率，解決現有技術中紙質作業指導書，效率低，也不能進行異常提醒的問題，還可以通過在專用的培訓系統不斷進行標準工步對比來建立新工人的良好加工習慣。

技術領域

本發明涉及機器視覺技術領域，尤其涉及一種工人作業工步規范識別判定與指導方法及系統。

背景技術

現有技術中車間生產作業工人都是依據紙質作業指導書來進行作業，但是傳統紙質指導書不能直觀的指示作業工人如何作業，而且不能察覺作業工人的每一個工步是否按照規范進行作業。

同時由于作業的復雜度，對于作業人員的操作技能、注意力等提出了較高的要求，工人在作業過程中會出現操作不熟練、工步錯亂等問題，不但會影響工作效率，降低產品質量，甚至會出現人工傷害事故，因而需要有一套指導工人作業的工步引導及防范系統，防止作業遺漏和錯誤。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的技術問題，提供一種工人作業工步規范識別判定與指導方法及系統，解決現有技術中紙質作業指導書效率低、也不能進行異常提醒的問題。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種工人作業工步規范識別判定與指導方法，所述方法包括：

步驟1，獲取工人進行標準作業的視頻，根據視頻幀確定所述標準作業對應的監控區域的圖像的特征值的閾值；

步驟2，獲取實時的工人作業的視頻，判斷實時的工人作業的視頻幀中監控區域的圖像的特征值是否超過所述閾值；

步驟3，根據所述特征值是否超過所述閾值進行相應的工步提示和/或信息提示。

一種工人作業工步規范識別判定與指導系統，所述系統包括：視頻流接收模塊、客戶端配置器模塊、視頻流分析模塊、工步引導客戶端和主控機；所述視頻流接收模塊、客戶端配置器模塊、視頻流分析模塊和工步引導客戶端分別與主控機通信連接；

所述視頻流接收模塊，用于獲取工人進行標準作業的視頻以及實時的工人作業的視頻，并將所述視頻發送給所述主控機；

所述客戶端配置器模塊，用于在所述主控機的控制下根據所述視頻幀確定所述標準作業對應的監控區域的圖像的特征值的閾值；

所述視頻流分析模塊，判斷實時的工人作業的視頻幀中監控區域的圖像的特征值是否超過所述閾值；

所述工步引導客戶端，根據所述特征值是否超過所述閾值進行相應的工步提示和/或信息提示。

本發明的有益效果是：通過視頻監控和工步提示來進行作業指導，根據視頻幀圖像的特征值是否超過閾值，判斷作業工人動作特征與標準模型的一致性，有效防范作業出錯問題，提升良品率，解決現有技術中紙質作業指導書，效率低，也不能進行異常提醒的問題；將工藝設計中傳統的工步描述深入到了可被標準的層次；還可以通過在專用的培訓系統不斷進行標準工步對比來建立新工人的良好加工習慣；對現有制造生產的工藝質量管理和生產指標都將進行重新定義和分解深化，如工序不良率、工序報廢率等指標都將演變為工步不良率和工步報廢率。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述步驟1中獲取所述標準作業的視頻后，定義所述標準作業和無效作業的區別，獲取計算工步對應的閾值的參數，根據所述區別和所述參數確定所述標準作業對應的監控區域的圖像的特征值的閾值。