[發(fā)明專利]雙行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法、控制裝置及車(chē)輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910913961.4
• 申請(qǐng)日: 2019-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110758376B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 連鳳霞;趙國(guó)強(qiáng);張佳驥;袁清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/08
• 分類號(hào): B60W10/08;B60W20/00;B60W40/00;B60K6/365
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 何家鵬

本發(fā)明涉及一種雙行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法、控制裝置及車(chē)輛。該方法包括：所述控制方法包括：根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)最快停機(jī)轉(zhuǎn)速曲線，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)需求扭矩曲線；根據(jù)TM電機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)定轉(zhuǎn)速，結(jié)合雙行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)的杠桿關(guān)系，計(jì)算ISG電機(jī)設(shè)定轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述ISG電機(jī)設(shè)定轉(zhuǎn)速和ISG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速計(jì)算ISG電機(jī)調(diào)速需求扭矩曲線；根據(jù)電池充電功率限制、電機(jī)回收功率以及ISG電機(jī)特性計(jì)算系統(tǒng)限定的ISG電機(jī)發(fā)電扭矩的負(fù)的最大值；在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)需求扭矩曲線、ISG電機(jī)調(diào)速需求扭矩曲線和系統(tǒng)限定的ISG電機(jī)發(fā)電扭矩的負(fù)的最大值中，對(duì)每一控制時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行取大值，從而得到ISG電機(jī)的設(shè)定扭矩曲線。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于混合動(dòng)力車(chē)輛領(lǐng)域，具體涉及一種雙行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法、控制裝置及車(chē)輛。

背景技術(shù)

現(xiàn)有一種雙行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，該系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3、行星排Ⅰ4和行星排Ⅱ5，系統(tǒng)中各部件的連接關(guān)系如下：第一電機(jī)2的轉(zhuǎn)子軸與行星排Ⅰ4的太陽(yáng)輪41相連，行星排Ⅱ5的太陽(yáng)輪51與第二電機(jī)3的轉(zhuǎn)子軸相連，發(fā)動(dòng)機(jī)1與行星排Ⅰ4的行星架42相連，行星排Ⅰ4的齒圈43與行星排Ⅱ5的行星架52及系統(tǒng)輸出軸6依次相連。在上述雙行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)中，存在兩個(gè)元件可以作為動(dòng)力源，即發(fā)動(dòng)機(jī)1或第二電機(jī)3，而第一電機(jī)2則用于發(fā)動(dòng)機(jī)1啟動(dòng)時(shí)拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1啟動(dòng)，以及發(fā)動(dòng)機(jī)1需要停機(jī)時(shí)拖停發(fā)動(dòng)機(jī)1。在該系統(tǒng)中，第二電機(jī)3稱為T(mén)M電機(jī)，第一電機(jī)2稱為ISG電機(jī)。

在發(fā)動(dòng)機(jī)1停機(jī)過(guò)程中，為防止發(fā)動(dòng)機(jī)1的慣性力矩導(dǎo)致整車(chē)的劇烈抖動(dòng)，一般利用ISG電機(jī)拖停發(fā)動(dòng)機(jī)1，在ISG電機(jī)拖停發(fā)動(dòng)機(jī)1的過(guò)程中，ISG電機(jī)的扭矩設(shè)置較為重要，其過(guò)大和過(guò)小均會(huì)產(chǎn)生不利影響，例如，當(dāng)ISG電機(jī)的扭矩設(shè)置過(guò)大時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1反轉(zhuǎn)，當(dāng)ISG電機(jī)的扭矩設(shè)置過(guò)小時(shí)，則會(huì)導(dǎo)致回收能量較低，從而不利于整車(chē)的經(jīng)濟(jì)性。因此，在ISG電機(jī)拖停發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)程中，如何對(duì)ISG電機(jī)的扭矩進(jìn)行合理的控制是一個(gè)亟需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是至少解決在ISG電機(jī)拖停發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)程中對(duì)ISG電機(jī)的扭矩進(jìn)行合理的控制的問(wèn)題。該目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的第一方面提出了一種雙行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法，

所述雙行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)包括：發(fā)動(dòng)機(jī)、ISG電機(jī)、TM電機(jī)、行星排Ⅰ和行星排Ⅱ，所述ISG電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與所述行星排Ⅰ的太陽(yáng)輪相連，所述行星排Ⅱ的太陽(yáng)輪與所述TM電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸相連，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述行星排Ⅰ的行星架相連，所述行星排Ⅰ的齒圈與所述行星排Ⅱ的行星架及系統(tǒng)輸出軸依次相連；

所述控制方法包括：

根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)最快停機(jī)轉(zhuǎn)速曲線，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)需求扭矩曲線；

根據(jù)TM電機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)定轉(zhuǎn)速，結(jié)合雙行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)的杠桿關(guān)系，計(jì)算ISG電機(jī)設(shè)定轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述ISG電機(jī)設(shè)定轉(zhuǎn)速和ISG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速計(jì)算ISG電機(jī)調(diào)速需求扭矩曲線；

根據(jù)電池充電功率限制、電機(jī)回收功率以及ISG電機(jī)特性計(jì)算系統(tǒng)限定的ISG電機(jī)發(fā)電扭矩的負(fù)的最大值；

在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)需求扭矩曲線、ISG電機(jī)調(diào)速需求扭矩曲線和系統(tǒng)限定的ISG電機(jī)發(fā)電扭矩的負(fù)的最大值中，對(duì)每一控制時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行取大值操作，從而得到ISG電機(jī)的設(shè)定扭矩曲線；

根據(jù)所述ISG電機(jī)的設(shè)定扭矩曲線對(duì)ISG電機(jī)的扭矩進(jìn)行控制。