[發(fā)明專利]一種駕駛狀態(tài)檢測的方法、系統(tǒng)、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910913808.1
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110638474A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 仲崇亮
• 申請（專利權(quán)）人: 中控智慧科技股份有限公司
• 主分類號: A61B5/18
• 分類號: A61B5/18;A61B3/10;A61B5/11;G08B21/06
• 代理公司: 44285 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王兆林

本申請公開了一種駕駛狀態(tài)檢測的方法，包括：獲取指定區(qū)域內(nèi)的三維面部圖像信息，并利用三維面部圖像信息建立3D面部模型；利用3D面部模型確定駕駛員的視線的凝視位置；判斷凝視位置是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；若否，則判斷凝視時間是否超過第一閾值；其中，凝視時間為駕駛員視線停留在凝視位置的時間；若凝視時間超過第一閾值，則確定駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)。本申請利用基于3D的圖像采集技術(shù)獲取三維面部圖像信息，并利用建立好的3D面部模型來檢測駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)，提高了駕駛狀態(tài)檢測的精度，減少了疲勞駕駛誤判情況的發(fā)生。本申請同時還提供了一種駕駛狀態(tài)檢測的系統(tǒng)、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，具有上述有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及駕駛狀態(tài)檢測領(lǐng)域，特別涉及一種駕駛狀態(tài)檢測的方法、系統(tǒng)、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

社會的發(fā)展帶來了車輛的急速增加，行車安全成為人們出行必須考慮的事情。對駕駛員來說，安全行車不僅是對自己的負(fù)責(zé)也是對其他生命的尊重。但是車輛的駕駛并不是一個簡單的工作，經(jīng)常會出現(xiàn)駕駛疲勞，尤其是長途車的駕駛員現(xiàn)象更為明顯。

駕駛疲勞會影響到駕駛員的注意、感覺、知覺、思維、判斷、意志、決定和運動等諸方面。疲勞后繼續(xù)駕駛車輛，會感到困倦瞌睡，四肢無力，注意力不集中，判斷能力下降，甚至出現(xiàn)精神恍惚或瞬間記憶消失，出現(xiàn)動作遲誤或過早，操作停頓或修正時間不當(dāng)?shù)炔话踩蛩兀瑯O易發(fā)生道路交通事故。

現(xiàn)有技術(shù)中，通過檢測面部表情和肢體動作從而判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)，譬如通過檢測駕駛員閉眼的時間，打呵欠的頻次，低頭的頻次，身體是否前傾等等，然而，傳統(tǒng)的面部識別技術(shù)是基于2D的圖像采集技術(shù)，導(dǎo)致識別精度較低，存在誤判嚴(yán)重的情況。

因此，如何提高駕駛狀態(tài)檢測的精度是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的是提供一種駕駛狀態(tài)檢測的方法、系統(tǒng)、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，用于提高駕駛狀態(tài)檢測的精度。

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N駕駛狀態(tài)檢測的方法，該方法包括：

獲取指定區(qū)域內(nèi)的三維面部圖像信息，并利用所述三維面部圖像信息建立3D面部模型；

利用所述3D面部模型確定駕駛員的視線的凝視位置；

判斷所述凝視位置是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

若否，則判斷凝視時間是否超過第一閾值；其中，所述凝視時間為所述駕駛員視線停留在所述凝視位置的時間；

若所述凝視時間超過所述第一閾值，則確定所述駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)。

可選的，在獲取指定區(qū)域內(nèi)的三維面部圖像信息之后，還包括；

確定所述三維面部圖像信息中每個預(yù)設(shè)特征點的位置信息；

根據(jù)所述位置信息確定面部運動數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述面部運動數(shù)據(jù)檢測所述駕駛員是否處于所述疲勞駕駛狀態(tài)。

可選的，當(dāng)所述凝視位置在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，還包括：

獲取當(dāng)前車輛的行駛信息以及所述當(dāng)前車輛與周圍車輛的車距信息；

根據(jù)所述行駛信息檢測所述駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；

若否，則判斷所述車距信息是否小于第二閾值；

若所述車距信息小于所述第二閾值，則確定所述駕駛員處于所述疲勞駕駛狀態(tài)；

其中，所述行駛信息包括所述當(dāng)前車輛發(fā)生車道偏離的時間間隔、所述當(dāng)前車輛在預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)的速度變化值以及所述當(dāng)前車輛轉(zhuǎn)彎時的車速。

可選的，還包括：