[發明專利]一種滑動軌道脫鉤回轉式移蓋機及其移蓋脫鉤方法

有效

• 申請號: 201910913805.8
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110527764B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 邵琳;張瑋斌;付光勇
• 申請（專利權）人: 中鋼集團西安重機有限公司
• 主分類號: C21B7/14
• 分類號: C21B7/14;B66F11/00
• 代理公司: 西安毅聯專利代理有限公司 61225
• 代理人: 高美化

1.一種滑動軌道脫鉤回轉式移蓋機，包括回轉裝置（2）及固定底座（4），所述回轉裝置（2）與所述固定底座（4）連接，所述回轉裝置（2）相對于所述固定底座（4）可進行轉動，其特征在于，還包括提升裝置、脫鉤裝置，所述提升裝置包括提升臂（11）與提升油缸（12），所述提升油缸（12）一端與所述回轉裝置（2）連接，所述提升油缸（12）另一端與所述提升臂（11）連接，所述脫鉤裝置包括活動支座（31）、滑動軌道（32）及橫移油缸（33），所述提升臂（11）一端設有掛鉤結構（111），所述提升臂（11）另一端與所述活動支座（31）連接，所述橫移油缸（33）一端與所述活動支座（31）連接，所述橫移油缸（33）另一端與所述回轉裝置（2）連接，所述活動支座（31）設于所述滑動軌道（32）上，所述滑動軌道（32）與所述回轉裝置（2）連接；

所述脫鉤裝置還包括可拆卸的定位銷，所述活動支座（31）上設有第一定位孔（314），所述滑動軌道（32）上設有第二定位孔（322），當所述回轉裝置（2）相對于所述固定底座（4）轉動時，所述第一定位孔（314）的中心線與所述第二定位孔（322）的中心線重合，所述定位銷貫穿所述第一定位孔（314）與所述第二定位孔（322）；所述橫移油缸（33）驅動所述活動支座（31）運動時，所述定位銷從所述第一定位孔（314）及所述第二定位孔（322）中拆離。

2.根據權利要求1所述的一種滑動軌道脫鉤回轉式移蓋機，其特征在于，所述活動支座（31）包括架體（312），所述架體（312）設有第一凹槽（313），所述滑動軌道（32）包括第一凸軌（321），所述滑動軌道（32）設于所述回轉裝置（2）上，所述第一凸軌（321）與所述第一凹槽（313）相互嵌套。

3.根據權利要求2所述的一種滑動軌道脫鉤回轉式移蓋機，其特征在于，所述活動支座（31）還包括提升臂安裝部（311），所述提升臂（11）與所述提升臂安裝部（311）連接；所述脫鉤裝置還包括支座連接架（34），所述支座連接架（34）將所述活動支座（31）與所述橫移油缸（33）連接。

4.根據權利要求3所述的一種滑動軌道脫鉤回轉式移蓋機，其特征在于，所述脫鉤裝置還包括可拆卸的第一限位板（51）與第二限位板（52），所述第一限位板（51）設于所述滑動軌道（32）的一端，所述第二限位板（52）設于所述滑動軌道（32）的另一端；所述第一限位板（51）與所述滑動軌道（32）連接，所述第二限位板（52）與所述滑動軌道（32）連接。

5.一種滑動軌道脫鉤回轉式移蓋機的移蓋脫鉤方法，其特征在于，使用權利要求1-4任一項所述的一種滑動軌道脫鉤回轉式移蓋機，移蓋脫鉤方法包括以下工作步驟：

提升臂鎖定：定位銷安裝在第一定位孔（314）與第二定位孔（322）上，活動支座（31）與滑動軌道（32）保持相對靜止，以實現提升臂（11）一端相對于回轉裝置（2）為固定狀態；

溝蓋升降：提升油缸（12）驅動提升臂（11）進行上下擺動，提升臂（11）帶動溝蓋運動，以實現提起與落下溝蓋；

提升臂旋轉：回轉裝置（2）相對于固定底座（4）進行轉動，帶動提升裝置轉動，以實現帶動溝蓋在工作位與待機位之間進行轉動；

提升臂解除鎖定：定位銷解除與第一定位孔（314）及第二定位孔（322）的接觸或連接，以實現活動支座（31）與滑動軌道（32）可進行相對運動；

提升臂橫移：通過所述提升臂解除鎖定后，橫移油缸（33）驅動活動支座（31）在滑動軌道（32）上來回運動，活動支座（31）將提升臂（11）在橫移油缸（33）的軸向方向上來回拖動；

溝蓋移動：通過所述提升臂鎖定、所述溝蓋升降及所述提升臂旋轉，實現將溝蓋在工作位與待機位之間的來回移動；

溝蓋脫鉤：通過所述提升臂鎖定、所述溝蓋升降及所述提升臂旋轉，將溝蓋放置在待機位上，通過所述提升臂解除鎖定、所述提升臂橫移，以實現溝蓋脫離與提升臂（11）掛鉤結構（111）的接觸或連接。