[發(fā)明專利]能量轉(zhuǎn)換裝置的協(xié)同控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910913779.9
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN112550078B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廉玉波;李吉成;謝飛躍;潘華;劉益斌
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60L58/27
• 分類號: B60L58/27
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 姚章國

1.一種能量轉(zhuǎn)換裝置的協(xié)同控制方法，其特征在于，所述能量轉(zhuǎn)換裝置包括可逆PWM整流器和電機線圈，所述可逆PWM整流器連接所述電機線圈，外部的電池的正極端和負極端分別連接所述可逆PWM整流器的第一匯流端和第二匯流端，外部的充放電口的第一端和第二端分別連接所述電機線圈引出的至少一條中性線和所述可逆PWM整流器的第二匯流端；

所述協(xié)同控制方法包括：

獲取目標加熱功率、目標充放電功率以及每相線圈上的采樣電流值；

根據(jù)每相線圈上的采樣電流值分別獲取所述能量轉(zhuǎn)換裝置的第一發(fā)熱功率和電機線圈基于電機轉(zhuǎn)子磁場定向的同步旋轉(zhuǎn)坐標系的實際零軸電流；

根據(jù)所述目標加熱功率和所述第一發(fā)熱功率進行閉環(huán)控制獲取每相橋臂的第一占空比；

根據(jù)所述目標充放電功率獲取所述外部的充放電口輸出到電機線圈的中性線的目標充放電電流，根據(jù)所述目標充放電電流獲取目標零軸電流，根據(jù)目標零軸電流和所述實際零軸電流進行閉環(huán)控制獲取每相橋臂的第二占空比；

將所述每相橋臂的第一占空比分別和所述第二占空比進行計算獲取每相橋臂的占空比。

2.如權(quán)利要求1所述的協(xié)同控制方法，其特征在于，當所述目標充放電功率為零時，則所述協(xié)同控制方法包括：

獲取目標加熱功率以及每相線圈上的采樣電流值；

根據(jù)每相線圈上的采樣電流值獲取所述能量轉(zhuǎn)換裝置的第一發(fā)熱功率；

根據(jù)所述目標加熱功率和所述第一發(fā)熱功率進行閉環(huán)控制獲取每相橋臂的第一占空比；

將所述每相橋臂的第一占空比設(shè)置為每相橋臂的占空比；

或者，當所述目標加熱功率為零時，則所述協(xié)同控制方法包括：

獲取目標充放電功率以及每相線圈上的采樣電流值；

根據(jù)每相線圈上的采樣電流值獲取每套繞組基于所述同步旋轉(zhuǎn)坐標系的實際零軸電流；

根據(jù)所述目標充放電功率獲取所述外部的充放電口輸出的目標充放電電流，根據(jù)所述目標充放電電流獲取目標零軸電流，根據(jù)目標零軸電流和所述實際零軸電流進行閉環(huán)控制獲取每相橋臂的第二占空比；

將所述第二占空比設(shè)置為每相橋臂的占空比。

3.如權(quán)利要求1所述的協(xié)同控制方法，其特征在于，所述能量轉(zhuǎn)換裝置還包括第一母線電容，所述第一母線電容的第一端和所述可逆PWM整流器的第一匯流端連接，所述第一母線電容的第二端和所述可逆PWM整流器的第二匯流端連接，所述根據(jù)每相線圈上的采樣電流值獲取所述能量轉(zhuǎn)換裝置的第一發(fā)熱功率，包括：

根據(jù)每相線圈上的采樣電流值獲取所述電機線圈的加熱功率；

獲取所述第一母線電容的母線電壓，根據(jù)所述每相線圈上的采樣電流值、所述第一母線電容的母線電壓和可逆PWM整流器的開關(guān)頻率查表獲取所述可逆PWM整流器的發(fā)熱功率；

根據(jù)電機線圈的加熱功率和所述可逆PWM整流器的發(fā)熱功率計算所述能量轉(zhuǎn)換裝置的第一發(fā)熱功率。

4.如權(quán)利要求1所述的協(xié)同控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述每相線圈上的采樣電流值獲取基于所述同步旋轉(zhuǎn)坐標系的實際零軸電流，包括：

根據(jù)以下計算公式獲取同步旋轉(zhuǎn)坐標系的實際零軸電流：

其中，i0為實際零軸電流，ia、ib......im為每相線圈上的采樣電流值，m為電機相數(shù)。

5.如權(quán)利要求1所述的協(xié)同控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標加熱功率和所述第一發(fā)熱功率進行閉環(huán)矢量控制獲取每相橋臂的第一占空比，包括：

將所述目標加熱功率和所述第一發(fā)熱功率進行減法運算后再經(jīng)過閉環(huán)控制得到公共占空比；

獲取電機轉(zhuǎn)子位置，根據(jù)所述公共占空比以及所述電機轉(zhuǎn)子位置與每相線圈之間的電角度計算每相橋臂的第一占空比。

6.如權(quán)利要求5所述的協(xié)同控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述公共占空比以及所述電機轉(zhuǎn)子位置與每相線圈之間的電角度計算每相橋臂的第一占空比，包括：

獲取所述電機轉(zhuǎn)子位置與每相線圈之間的電角度的余弦值，將所述公共占空比的值與所述余弦值進行乘法運算后得到每相橋臂的第一占空比。