[發明專利]一種桁架定位轉運裝置

在審

• 申請號: 201910913442.8
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110654842A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 陳振東;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 建科機械(天津)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/22;B65G17/00
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬

1.一種桁架定位轉運裝置，其特征在于，包括：

升降驅動機構(1)；

升降置物臺(2)，連接于所述升降驅動機構(1)，所述升降驅動機構(1)能夠驅動所述升降置物臺(2)升降，所述升降置物臺(2)上能夠放置桁架；

平移驅動機構(3)；

平移置物臺(4)，連接于所述平移驅動機構(3)，所述平移驅動機構(3)能夠驅動所述平移置物臺(4)在水平方向上移動，所述升降驅動機構(1)驅動所述升降置物臺(2)下降到位時，所述平移置物臺(4)將所述升降置物臺(2)上的桁架支撐頂起；

對齊驅動機構(5)；

對齊板(6)，連接于所述對齊驅動機構(5)，所述對齊驅動機構(5)能夠驅動所述對齊板(6)在水平方向上移動，所述平移驅動機構(3)驅動所述平移置物臺(4)移動到位時，所述對齊驅動機構(5)能夠驅動所述對齊板(6)抵靠所述平移置物臺(4)上的桁架，使得所述桁架定位移動至待抓取位置處。

2.根據權利要求1所述的桁架定位轉運裝置，其特征在于，所述平移驅動機構(3)能夠驅動所述平移置物臺(4)在第一方向上移動，所述對齊驅動機構(5)能夠驅動所述對齊板(6)在第二方向上移動，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

3.根據權利要求1所述的桁架定位轉運裝置，其特征在于，所述升降置物臺(2)包括升降支撐架(21)和設置于所述升降支撐架(21)上的升降臺架(22)，所述升降臺架(22)為水平延伸的長條形支架，能夠支撐三角形桁架；

所述平移置物臺(4)包括平移支撐架(41)和設置于所述平移支撐架(41)上的平移臺架(42)，所述平移臺架(42)為水平延伸的長條形支架，能夠支撐三角形桁架。

4.根據權利要求3所述的桁架定位轉運裝置，其特征在于，所述升降驅動機構(1)安裝于機架(7)上，所述機架(7)包括豎直導柱(71)；

所述升降支撐架(21)包括兩個升降支撐板(211)，兩個所述升降支撐板(211)平行且間隔設置，位于所述豎直導柱(71)相對的兩側，均連接于所述升降驅動機構(1)的輸出端，所述升降臺架(22)連接于兩個所述升降支撐板(211)。

5.根據權利要求4所述的桁架定位轉運裝置，其特征在于，所述升降支撐架(21)還包括升降導向軸(212)和轉動設置于所述升降導向軸(212)上的升降導輪(213)，所述升降導向軸(212)設置有兩個，每個所述升降導向軸(212)連接于兩個所述升降支撐板(211)，兩個所述升降導向軸(212)平行且間隔設置，位于所述豎直導柱(71)相對的兩側。

6.根據權利要求5所述的桁架定位轉運裝置，其特征在于，所述豎直導柱(71)的截面為矩形，所述升降支撐板(211)上設置有升降黃銅板(214)，兩個所述升降導向軸(212)上的所述升降導輪(213)抵靠于所述豎直導柱(71)相對的兩個側面上，兩個所述升降支撐板(211)上的所述升降黃銅板(214)分別正對所述豎直導柱(71)的其余兩個側面。

7.根據權利要求3所述的桁架定位轉運裝置，其特征在于，所述平移驅動機構(3)安裝于機架(7)上，所述機架(7)包括水平導柱(72)；

所述平移支撐架(41)包括兩個平移支撐板(411)，兩個所述平移支撐板(411)平行且間隔設置，位于所述水平導柱(72)相對的兩側，均連接于所述平移驅動機構(3)的輸出端，所述平移臺架(42)連接于兩個所述平移支撐板(411)。

8.根據權利要求7所述的桁架定位轉運裝置，其特征在于，所述平移支撐架(41)還包括平移導向軸(412)和轉動設置于所述平移導向軸(412)上的平移導輪(413)，所述平移導向軸(412)設置有多個，每個所述平移導向軸(412)連接于兩個所述平移支撐板(411)，多個所述平移導向軸(412)平行且間隔設置，位于所述水平導柱(72)相對的兩側。