[發明專利]一種電動助力系統的機械殼體溫度估算方法、裝置和車輛

有效

• 申請號: 201910913273.8
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110598356B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 張萬里;陶喆;劉倩;朱心放;田佰輝;曹京;陳進;吳順波
• 申請（專利權）人: 上海拿森汽車電子有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;B62D5/04;B60T13/74;B60T17/22;G06F119/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種電動助力系統的機械殼體溫度估算方法、裝置和車輛，其中，方法包括：計算控制器的當前溫度值與初始溫度值的溫度差值，并在溫度差值達到預設值時，確定電動助力系統的實際上電時長；根據實際上電時長和溫度差值計算控制器的實際溫度變化率；根據理論溫度變化率與理論上電時長的對應關系，確定實際溫度變化率對應的理論上電時長；根據溫度補償值與理論上電時長的對應關系，確定理論上電時長對應的溫度補償值，并根據控制器的當前溫度值和溫度補償值計算機械殼體的溫度值，以實現控制器精準控制電動助力系統，使得控制器控制機械殼體內的傳動裝置在機械殼體實際的溫度下工作。

技術領域

本發明實施例涉及汽車技術領域，尤其涉及一種電動助力系統的機械殼體溫度估算方法、裝置和車輛。

背景技術

電動助力剎車系統或者電動助力轉向系統(Electric?Power?Steering，EPS)相比傳統的真空助力剎車和液壓助力轉向系統，結構簡單，助力性能好，節省能源等諸多優點。并且，現有技術中，根據控制器(Electronic?Control?Unit，ECU)上的熱敏電阻(Thermistors)的阻值來獲取控制電動助力系統工作環境的溫度，以控制電動助力系統在該溫度下工作，其中，電動助力系統在不同的溫度環境下的表現性能不同。但存在的問題是，電動助力系統實際的工作環境的溫度與熱敏電阻的阻值獲取的溫度具有較大差別，由此，可能導致控制器控制電動助力系統表現的性能需求，與電動助力系統實際所處的環境溫度需要表現的性能不一致，長期不匹配作業可能導致電動助力系統的損壞。

發明內容

本發明提供一種電動助力系統的機械溫度估算方法、裝置和車輛，以實現精準控制電動助力系統，使得控制器控制機械殼體內的傳動裝置在機械殼體實際的溫度下工作。

為實現上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種電動助力系統的機械殼體溫度估算方法，所述電動助力系統包括控制器和機械傳動系統，所述機械傳動系統包括機械殼體以及位于所述機械殼體內的傳動裝置；包括：

計算所述控制器的當前溫度值與初始溫度值的溫度差值，并在所述溫度差值達到預設值時，確定所述電動助力系統的實際上電時長；

根據所述實際上電時長和所述溫度差值計算所述控制器的實際溫度變化率；

根據理論溫度變化率與理論上電時長的對應關系，確定所述實際溫度變化率對應的理論上電時長；

根據溫度補償值與理論上電時長的對應關系，確定所述理論上電時長對應的溫度補償值，并根據所述控制器的當前溫度值和所述溫度補償值計算所述機械殼體的溫度值。

可選地，在所述根據溫度補償值與理論上電時長的對應關系，確定所述理論上電時長對應的溫度補償值之前，還包括：

確定所述溫度補償值與所述理論上電時長的對應關系。

可選地，所述確定所述溫度補償值與所述理論上電時長的對應關系，包括：

獲取所述控制器的第一溫度值與所述理論上電時長的第一對應關系；

獲取所述機械殼體的第二溫度值與所述理論上電時長的第二對應關系；

根據所述第一對應關系和所述第二對應關系確定所述第一溫度值與所述第二溫度值的溫度差值與所述理論上電時長的第三對應關系；其中，所述溫度差值為所述溫度補償值，所述第三對應關系為所述溫度補償值與所述理論上電時長的對應關系。

可選地，所述確定所述溫度補償值與所述理論上電時長的對應關系，包括：

在所述電動助力系統處于多種不同狀態下，確定所述溫度補償值與所述理論上電時長的多個對應關系；

對多個所述對應關系進行平均歸一化處理，得到所述溫度補償值與所述理論上電時長的平均歸一對應關系，并將所述平均歸一對應關系作為所述溫度補償值與所述理論上電時長的對應關系。