[發明專利]一種磁滯補償方法、存儲介質及智能穿戴設備

在審

• 申請號: 201910912977.3
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110638156A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 李月婷
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: A44C5/00
• 分類號: A44C5/00;G01R33/07;H04R1/10
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 郭化雨

本發明公開了一種磁滯補償方法、存儲介質及智能穿戴設備，其中，智能穿戴設備除了穿戴設備本體和耳機外，還包括測量用霍爾傳感器和補償用霍爾傳感器。其中，測量用霍爾傳感器設置于底座處，并用于與耳機上的磁鐵對位，補償用霍爾傳感器設置于穿戴設備本體上，并與耳機上的磁鐵錯位設置，用于檢測所處環境的磁場。測量用霍爾傳感器和補償用霍爾傳感器均與MCU電連接，MCU根據補償用霍爾傳感器檢測到的干擾磁場對應的補償磁場補償測量用霍爾傳感器檢測到的磁場，并將補償后的磁場作為檢測耳機出入狀態的依據，以此消除霍爾傳感器的磁滯，提升霍爾傳感器實際測量值的準確性。

技術領域

本發明涉及磁場技術領域，特別是涉及一種磁滯補償方法、存儲介質及智能穿戴設備。

背景技術

智能穿戴設備廣泛應用于日常生活中，例如，智能穿戴設備可以是手環、手表等。當前，智能穿戴設備還可以與耳機組合，實現特定的功能，例如，手環上預留有能夠與耳機(主要是無線，配備藍牙模塊)相配合的底座，用于實現為耳機充電等功能，俗稱腕上藍牙耳機。以上智能穿戴設備不僅能夠實現手環的功能，而且還可以嵌入耳機，功能更加豐富。

以手環為例，通常情況下，手環中配備有霍爾傳感器，進行開關功能的測量，具體是用于檢測耳機的出入狀態(嵌入手環或離開手環)。霍爾傳感器根據耳機出入手環的磁信號變化，產生電信號，輸入至手環上的MCU，MCU對電信號進行數據處理判定耳機當前的出入狀態，從而輸出耳機當前的軟件應用邏輯。

霍爾傳感器主要由半導體材料組成，在智能穿戴產品中容易受到周圍磁場及鐵質物品磁場的干擾，影響霍爾傳感器的測量的準確性。

發明內容

本發明的目的是提供一種智能穿戴設備，通過補償用霍爾傳感器檢測干擾磁場，并將干擾磁場補償至測量用霍爾傳感器檢測到的磁場，將補償后的磁場作為檢測所述耳機出入狀態的依據，提升測量用霍爾傳感器的測量的精準度。此外，本發明還提供一種應用于上述設備的磁滯補償方法、裝置及存儲介質。

為解決上述技術問題，本發明提供一種智能穿戴設備，包括穿戴設備本體和耳機，所述穿戴設備本體上具有嵌入所述耳機的底座，還包括測量用霍爾傳感器和補償用霍爾傳感器，其中，所述測量用霍爾傳感器設置于所述底座處，并用于與所述耳機上的磁鐵對位，所述補償用霍爾傳感器設置于所述穿戴設備本體上，并與所述耳機上的磁鐵錯位設置，用于檢測所述穿戴設備本體所處環境的磁場，所述測量用霍爾傳感器和所述補償用霍爾傳感器均與穿戴設備本體上的MCU電連接，所述MCU根據所述補償用霍爾傳感器檢測到的干擾磁場對應的補償磁場補償所述測量用霍爾傳感器檢測到的磁場，并將補償后的磁場作為檢測所述耳機出入狀態的依據。

優選地，所述測量用霍爾傳感器為開關型霍爾傳感器，所述補償用霍爾傳感器為開關型霍爾傳感器或線性型霍爾傳感器。

優選地，所述穿戴設備本體為手環。

優選地，所述穿戴設備本體還包括計步傳感器、脈搏傳感器、佩戴檢測傳感器、充電芯片、LED指示燈和藍牙模塊中的至少一種或多種。

為解決上述技術問題，本發明還提供一種磁滯補償方法，應用于智能穿戴設備，所述智能穿戴設備包括穿戴設備本體和耳機，所述穿戴設備本體上具有嵌入所述耳機的底座，還包括測量用霍爾傳感器和補償用霍爾傳感器，其中，所述測量用霍爾傳感器設置于所述底座處，并用于與所述耳機上的磁鐵對位，所述補償用霍爾傳感器設置于所述穿戴設備本體上，并與所述耳機上的磁鐵錯位設置，該方法包括：

獲取補償用霍爾傳感器發送的第一電信號；

提取所述第一電信號中的經磁化后的第二電信號；其中，所述經磁化后的電信號由當前干擾磁場產生；

計算所述經磁化后的第二電信號對應的補償磁場；

將所述補償磁場補償至測量用霍爾傳感器采集到的實際磁場得到補償后的磁場，將所述補償后的磁場作為檢測所述耳機出入狀態的依據。