[發明專利]行車模式提示方法、存儲介質、電子設備和車輛

有效

• 申請號: 201910912718.0
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110682859B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 高挺
• 申請（專利權）人: 恒大恒馳新能源汽車科技（廣東）有限公司
• 主分類號: B60Q1/50
• 分類號: B60Q1/50
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 劉金峰

本申請提供一種行車模式提示方法、存儲介質、電子設備和車輛，其中的方法包括如下步驟：響應車輛自動駕駛功能的啟動信號，輸出信號燈控制指令以開啟安全駕駛信號燈，所述安全駕駛信號燈開啟時表示車輛處于自動駕駛的行車模式。本申請提供的上述方案，能夠在車輛處于自動駕駛時，開啟安全駕駛信號燈，安全駕駛信號燈開啟后能夠將當前車輛處于自動駕駛的行車模式提示給其他車輛和行人，使其他車輛和行人提高安全意識，安全避讓當前車輛，降低危險出現的可能性。

技術領域

本申請涉及信息處理技術領域，尤其涉及一種行車模式提示方法、存儲介質、電子設備和車輛。

背景技術

隨著自動駕駛技術的日益成熟，市場上許多車輛也搭載了自動駕駛功能。開啟了自動駕駛功能的車輛，駕駛員不會再繼續對車輛進行控制或者減少對車輛的控制，車輛完全或者更多地依靠自身檢測裝置和自動控制邏輯對車輛進行控制。

發明人在實現本申請的過程中發現，如果車輛在開啟自動駕駛功能時，在其他車輛突然接近(如并線、超車等)時，會對自動駕駛車輛產生影響，導致自動駕駛車輛無法合理避讓，嚴重時可能會影響行車安全。

發明內容

本申請要解決的是現有技術中自動駕駛車輛在行駛過程中缺乏對其他車輛及行人的安全提示所可能產生的問題，進而提供一種行車模式提示方法、存儲介質、電子設備和車輛，能夠在車輛開啟自動駕駛功能后通過信號燈提示其他車輛和行人，使其他車輛和行人注意避讓，以確保交通安全。

為此，本申請提供一種行車模式提示方法，包括如下步驟：

響應車輛自動駕駛功能的啟動信號；

輸出信號燈控制指令以開啟安全駕駛信號燈，所述安全駕駛信號燈開啟時表示車輛處于自動駕駛的行車模式。

可選地，上述的行車模式提示方法中，在響應車輛自動駕駛功能的啟動信號的步驟之前還包括：

獲取安全駕駛信號燈的類別信息，所述類別信息用于表示所述安全駕駛信號燈是否為車輛的外飾燈，所述外飾燈包括前大燈組、后燈組和后視鏡燈；

根據所述安全駕駛信號燈的類別信息得到所述安全駕駛信號燈的發光模式以及與所述發光模式相對應的信號燈控制指令。

可選地，上述的行車模式提示方法中，根據所述安全駕駛信號燈的類別信息得到所述安全駕駛信號燈的發光模式以及與所述發光模式相對應的信號燈控制指令的步驟中：

若所述安全駕駛信號燈為所述車輛的外飾燈，則所述安全駕駛信號燈的發光模式為：

在每一設定周期內，所述安全駕駛信號燈的光通量在第一值和第二值之間變化；其中，所述安全駕駛信號燈的光通量從所述第一值變化至所述第二值時所用時間大于設定時間閾值，和/或所述安全駕駛信號燈的光通量從所述第二值變化至所述第一值時所用時間大于設定時間閾值；其中所述第一值大于所述第二值。

可選地，上述的行車模式提示方法中，若所述安全駕駛信號燈為所述車輛的外飾燈，則所述安全駕駛信號燈的發光模式為呼吸模式；所述呼吸模式指所述安全駕駛信號燈在每一設定周期內按如下方式發光或熄滅：

在第一時間段內，所述安全駕駛信號燈的光通量從所述第一值下降至所述第二值；在第二時間段內，所述安全駕駛信號燈的光通量維持在所述第二值；在第三時間段內，所述安全駕駛信號燈的光通量從所述第二值上升至所述第一值；在第四時間段內，所述安全駕駛信號燈的光通量維持在所述第一值；以上，所述第二值大于零。

可選地，上述的行車模式提示方法中，在所述呼吸模式中：

所述設定周期在1.5s±2s之間；所述第一時間段不小于所述設定周期的占比閾值；所述第二時間段不大于所述設定周期的占比閾值；所述第三時間段不小于所述設定周期的占比閾值；以及，