[發明專利]一種用于激光雷達的軸承安裝結構及激光雷達

在審

• 申請號: 201910912316.0
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110609265A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 葉高山
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 11528 北京恒博知識產權代理有限公司
• 代理人: 張曉芳

1.一種用于激光雷達的軸承安裝結構，其特征在于，包括：

旋轉體，包括驅動體以及與所述驅動體連接的軸體，所述軸體的直徑小于所述驅動體的直徑，所述驅動體用于獲取驅動力，所述軸體用于傳遞扭矩至外部元件；

第一殼體，限定出內部腔室，所述旋轉體設置于所述內部腔室，所述第一殼體包括設置于所述內部腔室內的固定結構；

軸承，包括內圈體以及環繞于所述內圈體外的外圈體，所述內圈體套設于所述驅動體的外周壁，所述外圈體與所述固定結構連接，以使得所述旋轉體可以對所述固定結構轉動的同時由所述固定結構進行承載。

2.如權利要求1所述軸承安裝結構，其特征在于，

所述固定結構限定出兩端貫通的容納腔室，所述旋轉體穿過所述容納腔室，所述外圈體設置于所述容納腔室內且連接于所述容納腔室的內周壁。

3.如權利要求2所述的軸承安裝結構，其特征在于，

所述固定結構還包括沿所述容納腔室的內周壁朝所述容納腔室的中心延伸的抵接凸緣，所述外圈體抵接于所述抵接凸緣的面向所述容納腔室外的表面。

4.如權利要求3所述的軸承安裝結構，其特征在于，

所述抵接凸緣呈環形。

5.如權利要求4所述的軸承安裝結構，其特征在于，

所述抵接凸緣包括內孔，所述內孔的孔徑小于所述外圈體的內徑。

6.如權利要求5所述的軸承安裝結構，其特征在于，

包括兩個所述軸承，兩個所述軸承的所述內圈體均分別套設于所述驅動體的外周壁，且兩個所述軸承分別分布于所述驅動體的兩端。

7.如權利要求6所述的軸承安裝結構，其特征在于，

所述固定結構包括兩個所述抵接凸緣，兩個所述抵接凸緣均分別臨近所述容納腔室的兩端布置；

其中一個所述軸承抵接其中一個所述抵接凸緣的面向所述容納腔室外的表面，另一個所述軸承抵接另一個所述抵接凸緣的面向所述容納腔室外的表面。

8.如權利要求1所述的軸承安裝結構，其特征在于，

所述驅動體限定出開口背離所述軸體的旋轉腔，所述旋轉腔用于容納所述激光雷達的驅動電機。

9.一種激光雷達，其特征在于，包括：

激光收發系統，用于發射出射激光以及接收反射激光，所述反射激光為所述出射激光被探測區域內物體反射返回的激光；

旋轉系統，設置于所述激光收發系統的一側，并與所述激光收發系統可拆卸式連接，所述旋轉系統配置成可驅動所述激光收發系統轉動，以改變所述出射激光以及所述反射激光的路徑；

權利要求1-8任一項所述的軸承安裝結構。

10.如權利要求9所述的激光雷達，其特征在于，

所述激光收發系統設置于所述旋轉系統的上方，所述旋轉體豎向布置，且繞豎向軸線轉動；

所述軸承同時承載所述旋轉體以及所述激光收發系統。