[發明專利]物料檢測系統及物料檢測方法

有效

• 申請號: 201910911247.1
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110626787B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 肖圣端;趙哲
• 申請（專利權）人: 廣州市頂豐自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G29/00;G01D21/02;G01D11/00;G01B21/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 別亮亮

1.一種物料檢測系統，其特征在于，包括：

工作臺；

檢測機構，所述檢測機構設于所述工作臺；

工位切換機構，所述工位切換機構包括轉盤和轉盤驅動器，所述轉盤驅動器設于所述工作臺、并用于驅動所述轉盤轉動，所述轉盤上設有夾持結構，所述夾持結構設有至少兩個、并呈間距設置；及

夾料機構和輸送機構，所述夾料機構用于將所述夾持結構上的物料取走、并將所述物料置于所述輸送機構，所述夾料機構和所述輸送機構成套設置、并設有至少兩套；

所述檢測機構包括第四檢測器，所述物料檢測系統還包括用于使所述物料進行旋轉的旋轉機構，所述旋轉機構與所述第四檢測器成套設置，所述旋轉機構和所述第四檢測器設有至少兩套并與所述夾料機構對應設置，所述夾料機構將所述轉盤上的所述物料取走并放置于所述旋轉機構，所述旋轉機構旋轉以帶動所述物料旋轉，使所述第四檢測器檢測所述物料的第四參數；其中，所述第四參數為所述物料的第一外圍尺寸。

2.根據權利要求1所述的物料檢測系統，其特征在于，所述工作臺上設有安裝架，所述夾持結構包括安裝塊、夾持組件和抵壓組件，所述安裝塊設于所述轉盤，所述夾持組件包括第一夾持件、第二夾持件和第一復位件，所述第一夾持件與所述安裝塊活動連接或所述第二夾持件與所述安裝塊活動連接，所述第一復位件用于使所述第一夾持件或所述第二夾持件復位，所述抵壓組件包括設于所述安裝架的抵壓件，所述抵壓件能夠抵壓所述第一夾持件或所述第二夾持件、使所述第一夾持件和所述第二夾持件進行收攏或分開。

3.根據權利要求2所述的物料檢測系統，其特征在于，所述抵壓組件還包括抵壓塊、抵壓滾輪和第一驅動器，所述第一驅動器用于驅動所述抵壓件進行伸縮移動，所述抵壓件的一端與所述第一驅動器連接，所述抵壓塊設于所述抵壓件的另一端，所述抵壓塊的相對兩側均設有所述抵壓滾輪或所述抵壓塊的一側設有所述抵壓滾輪，所述第一夾持件和所述第二夾持件均設有與所述抵壓滾輪配合的傾斜部或所述第一夾持件設有與所述抵壓滾輪配合的傾斜部。

4.根據權利要求1所述的物料檢測系統，其特征在于，所述物料檢測系統還包括推料機構，所述推料機構包括推料臺、導料組件、推料架和推料驅動器，所述推料臺設于所述工作臺、并設有推料區，所述導料組件用于將所述輸送機構輸送的所述物料導向至所述推料區，所述推料架與所述推料區對應設置，所述推料驅動器用于驅動所述推料架活動、以推動所述推料區的所述物料。

5.根據權利要求4所述的物料檢測系統，其特征在于，所述推料架設有抓取組件，所述抓取組件用于抓取分隔板，所述推料架移動、以帶動所述分隔板推動所述物料。

6.根據權利要求5所述的物料檢測系統，其特征在于，所述推料機構還包括升降架，所述升降架與所述推料架滑移配合，所述抓取組件設于所述升降架，所述推料架與所述推料臺滑移配合或所述推料架與所述工作臺滑移配合，所述推料驅動器包括用于驅動所述推料架移動的第一推料驅動器和用于驅動所述升降架移動的第二推料驅動器。

7.根據權利要求4所述的物料檢測系統，其特征在于，所述輸送機構包括第一輸送機構和第二輸送機構，所述第一輸送機構包括第一輸送帶，所述第二輸送機構包括第二輸送帶，所述第一輸送帶的輸送方向和所述第二輸送帶的輸送方向呈夾角設置，所述輸送機構還包括轉向輸送機構，所述轉向輸送機構包括轉向抓取器和轉向輸送帶，所述轉向抓取器用于抓取所述第二輸送帶上的所述物料、并將所述物料放置于所述轉向輸送帶，所述轉向輸送帶的輸送方向和所述第一輸送帶的輸送方向均朝向所述推料臺上的所述推料區。

8.根據權利要求1-7任一項所述的物料檢測系統，其特征在于，所述檢測機構包括第一檢測器、第二檢測器和第三檢測器，所述第一檢測器用于檢測所述物料的第一參數，所述第二檢測器用于檢測所述物料的第二參數，所述第三檢測器用于檢測所述物料的第三參數；

其中，所述第一參數為判斷所述物料的頂面是否達標的參數，所述第二參數為判斷所述物料的環形槽面是否存在凸起的參數，所述第三參數為判斷所述物料的底面是否達標的參數。