[發明專利]金、銅線自動收發機

有效

• 申請號: 201910911116.3
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110723446B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 徐祖峰;丁小果;卞原源;徐忠新
• 申請（專利權）人: 江蘇泰治科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發明公開了一種金、銅線自動收發機，包括：存儲貨架，用于放置防靜電料盒；指紋鎖，用于后臺核驗和記錄操作人員的身份；掃碼機構，用于存料前、取料后的掃碼工作；稱重機構，分布在入庫區，用于存料前的稱重工作；自動門，包括入料口倉門和出料口倉門；疊盤機，用于將防靜電料盒疊加和儲存；拆盤機，用于將防靜電料盒拆散和分配；出/入區輸送機構，負責存、取料的輸送過程；包括馬達、輸送線、阻擋氣缸、頂升氣缸、定位氣缸和到位光電；取放料雙工位堆垛機，用于取放防靜電料盒；作業顯示界面，用于顯示存儲貨架的庫位信息；電氣控制單元；框架和封板；本發明可顯著提高金、銅線自動收發的工作效率，且有助于工作人員對金、銅線料的管理。

技術領域

本發明涉及IC封裝測試制造領域，尤其涉及一種金、銅線自動收發機。

背景技術

目前，IC封裝測試制造行業通常采用人工進行掃碼和出入料作業。當需要存料時，工人將金、銅線掃碼錄入，隨后將金、銅線放入氮氣柜；當工人要取料時，先掃碼確認出庫，并由相關人員簽字，隨后將金、銅線從氮氣柜中取出。如果沒有用完，則由工人將金、銅線拿到倉庫給庫管放置在氮氣柜里保存，并由相關人員簽字。工人需要進行人工分揀、儲存、收料、發料，收發效率低；相關人員在上崗操作前需要具有一定的工作經驗，或經過相關的專業訓練，無論哪種情況都會增加企業的用人成本；人工操作容易出錯，出錯后需要花費時間進行核糾正核對，可能會影響產線生產；進出庫時間全部依靠人員簽字，數據不準確，存在偏差，無法對存取料時間進行管控。

發明內容

發明目的：針對現有技術存在的問題，本發明的目的是提供一種金、銅線自動收發機，在不增加員工人數的前提下，減少人員工作強度，提高效率。

技術方案：一種金、銅線自動收發機，包括：存儲貨架，包括多個獨立編號的庫位，用于放置防靜電料盒，貨位信息存儲在MES制造執行系統中；指紋鎖，由MES制造執行系統控制，用于后臺核驗和記錄操作人員的身份，以觸發是否放開操作權限；掃碼機構，用于存料前，取料后的掃碼工作，得到的數據用于復核入料與總倉出庫數量；稱重機構，分布在入庫區，用于存料前的稱重工作；自動門，包括入料口倉門和出料口倉門；疊盤機，用于將防靜電料盒疊加和儲存；拆盤機，用于將防靜電料盒拆散和分配；出/入區輸送機構，用于負責存、取料的輸送過程；包括馬達、輸送線、阻擋氣缸、頂升氣缸、定位氣缸和到位光電；取放料雙工位堆垛機，包括X、Y、Z伺服滑臺和旋轉夾爪，用于取放防靜電料盒；作業顯示界面，用于顯示存儲貨架的庫位信息及用于人機交互操作；電氣控制單元，用于控制上述電氣執行部件；框架和封板。

進一步的，所述掃碼機構，包括入庫區的手動掃碼槍以及分布在金銅線空殼放置區和稱重區的自動掃碼單元。

進一步的，出料口設有傳感器，用于感知物料是否被取走，與所述MES制造執行系統和電氣控制單元電連接。

進一步的，包括指示燈，由電氣控制單元控制，用于提示取料。

進一步的，所述框架和封板采用保溫棉、密封條或者氮氣密封

和現有技術相比，本發明具有如下顯著優點：由于本發明不需要工人有相關的金銅線存取料工作經驗，僅需要做少量的機器使用流程培訓，不需要聘請有經驗的工作或開展相關技能培訓，就可以達到使用機器存取料的目的，顯著提升了工作效率，并降低了企業的用人成本。由于是使用機器操作，可以防止工人在人工操作中出現的錯誤，有效節省糾錯時損失的時間。本發明可以結合MES系統進行叫料、作業提醒；具有防錯防呆功能，可以與ERP系統對接，全程管理金銅線入庫到回收全程生命周期，跟蹤存量的使用情況，復核入料與總倉出庫的一致性。本發明通過機器操作，能有效減少氮氣消耗，節約企業成本。作業人員使用指紋確認身份或工牌RFID讀取識別身份，取代傳統的人員簽字流程，既提升了工作效率，也防止人員冒用身份存取料導致存量數量錯誤等事件的發生。通過使用本發明，集中補料時間多為交接班時間，補料數量為10-100卷/次，人工可以連續作業，避免人等設備的時間。

附圖說明