[發明專利]一種應用于養老和家政行業的動作識別方法及裝置

在審

• 申請號: 201910910372.0
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110673730A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 呂敬輝;王一鳴
• 申請（專利權）人: 上海倍顆網絡科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0346;G06K9/00;G06K9/62;G06Q50/26
• 代理公司: 33301 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 盧海龍

本發明涉及動作識別技術領域，尤其涉及一種應用于養老和家政行業的動作識別方法及裝置，包括手環設備本體，設置于手環設備本體內的中央處理器以及與中央處理器相連接的三軸陀螺儀、三軸加速度計、肌肉電傳感器；所述中央處理器包含學習模塊與儲存模塊；中央處理器處理獲取動作參數，通過動作參數與預先建立的動作識別模型的對比，完成動作的識別并輸出相應的動作指令。本發明具有如下有益效果：采用生物電信號與六軸傳感器結合的方式，動作識別更為精準；解決用戶動作無法與預設的動作識別模型對應，無法進行識別的問題；可預設自定義動作識別，設置相應的自定義動作指令，用途更為多樣，更能迎合市場需求，利于市場的大范圍推廣。

技術領域

本發明涉及動作識別技術領域，尤其涉及基一種應用于養老和家政行業的動作識別方法及裝置。

背景技術

近年來隨著六軸傳感器、手環等新產品的興起，用于檢測空間中動作角度的運動傳感器應時而生。為了降低成本以及傳感器系統的空間大小，這種運動傳感往往采用微電子機械技術(MEMS)制造，例如智能手機中使用的微機電陀螺儀，相比傳統機械式陀螺儀這種傳感器成本及尺寸大幅減少，雖然成本有所下降，但僅用于單一處理，并不能識別人體的精準動作。

理論上單一使用加速度計或者陀螺儀即可獲得動作角度，但是加速度計動態特性較差而陀螺儀漂移嚴重，因此實際應用中大多采用多種傳感器補償的方式來進行動作檢測與解算。但由于MEMS單元的精準性問題，該理論運用于實踐中，并沒有真正解決動作識別的精準性問題。

專利CN201610749604.5 公開了一種基于雙手環傳感器融合的智能遙感控制系統及其方法，包括：置于腕帶的兩個手環,手環內設有：傳感器、處理器、濾波模塊和量化模塊；無線通信發送端、控制裝置及智能設備，控制裝置包括無線通信接收端、融合處理模塊、映射模塊、驅動接口；智能設備接收并根據控制命令運動。

但是其仍然存在著不小的缺陷：首先，該方法對于復雜動作的識別準確性仍不夠穩定；其次，由于個體差異，每個人的動作都會有不同的表達方式，對于這種差異該方法沒有具體的解決方法；最后，用戶無法根據喜好自定義預設動作，用途較為單一，不夠人性化。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術中的不足，提供一種應用于養老和家政行業的動作識別方法及裝置。該設備具有對復雜動作的精確識別、針對動作個體差異的精確識別、人性化自定義預設動作識別等優點。

本發明為實現其技術目的所采用的技術方案是：一種應用于養老和家政行業的動作識別方法，其結構特點是，包括中央處理器以及與中央處理器相連接的三軸陀螺儀、三軸加速度計、肌肉電傳感器；

所述三軸陀螺儀獲取為第一數據；

所述三軸加速度計獲取為第二數據；

所述肌肉電傳感器感應獲得生物電信號數據；

所述中央處理器包含學習模塊、儲存預先建立的動作識別模型的儲存模塊和自定義模塊；

中央處理器將第一數據與第二數據結合，得到具體的運動信息數據；中央處理器將生物電信號數據與運動信息數據相結合得到具體更精確的動作參數，通過動作參數與儲存模塊中的預先建立的動作識別模型的對比，確定所述動作參數所對應的動作，中央處理器完成動作的識別并輸出相應的動作指令；

所述儲存模塊具有關聯功能，當用戶的動作無法完成動作識別時，用戶可將自己無法識別的動作對應的動作參數與儲存模塊中相應的動作識別模型相關聯，即可完成原無法識別動作的動作識別；

所述中央處理器包括自定義模塊，可預設自定義動作以及設置相應的自定義動作指令，將自定義動作模型存入儲存模塊；