[發明專利]一種承載雙梁的龍門軌道式小車在審

申請號：	201910910165.5	申請日：	2019-09-25
公開（公告）號：	CN110654984A	公開（公告）日：	2020-01-07
發明（設計）人：	姚文岳;鐘宇光;孫勇強;祝宏銘	申請（專利權）人：	哈爾濱工程大學
主分類號：	B66C17/00	分類號：	B66C17/00;B66C9/08;B66C9/14
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區***	國省代碼：	黑龍;23
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摘要：
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【權利要求書】：

1.一種承載雙梁的龍門軌道式小車，包括設置對稱設置在龍門架上的兩組小車軌道、兩個橫梁，其特征在于：還包括兩個軌道小車，每組小車軌道包括兩條且上下設置在龍門架上，所述軌道小車包括底盤、設置在底盤上的框架、對稱設置在底盤兩側上的四個承載輪、分別設置在同側兩個承載輪之間的兩個中間輪、對稱設置在底盤下端兩側的四個豎直桿、設置在同側的兩個豎直桿之間的水平桿、設置在兩個水平桿之間的六個下排輪，兩個中間輪分別由電機驅動，下排輪與下方的小車軌道接觸，承載輪和中間輪與上方的小車軌道接觸，在框架側面設置有絲杠驅動電機，絲杠驅動電機的輸出端連接有絲杠，絲杠上設置有兩個旋向相反的小車承載移動平臺，兩個橫梁分別設置在四個小車承載移動平臺中。

2.根據權利要求1所述的一種承載雙梁的龍門軌道式小車，其特征在于：所述小車承載移動平臺上設置有滑槽，橫梁上設置有與滑槽配合的滑軌。

3.根據權利要求1或2所述的一種承載雙梁的龍門軌道式小車，其特征在于：所述承載輪是凹形承載輪。

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