[發(fā)明專利]一種開蓋系統(tǒng)及基于該系統(tǒng)的開蓋方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910909562.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN110618282A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐明華;鐘德輝;趙飛雪;朱加強(qiáng);朱祥明;王芳;羅純生;劉靜;許剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)海深威醫(yī)學(xué)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/04
• 分類號(hào): G01N35/04
• 代理公司: 11636 北京中創(chuàng)博騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 孫福嶺

1.一種開蓋系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)架組件、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和開蓋機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架組件包括機(jī)架底板、垂直安裝在機(jī)架底板上的機(jī)架立柱和安裝在機(jī)架立柱之間的橫梁，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架底板上，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)左端與進(jìn)料機(jī)構(gòu)連接，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)右端與出料機(jī)構(gòu)連接，所述開蓋機(jī)構(gòu)包括安裝在橫梁上且平行設(shè)置的夾爪底板和背板、安裝在夾爪底板上的開蓋電機(jī)、與開蓋電機(jī)的電機(jī)軸同軸連接的主動(dòng)斜齒輪、與主動(dòng)斜齒輪嚙合安裝在從動(dòng)斜齒輪、小連桿、推拉桿、連接桿和變向軸，所述從動(dòng)斜齒輪的轉(zhuǎn)軸兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾爪底板和背板上，所述小連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在從動(dòng)斜齒輪的端面上，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在推拉桿上，所述推拉桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾爪底板上，另一端與連接桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述連接桿的另一端安裝勾爪座，所述變向軸一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾爪底板和背板之間，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)安裝在連接桿上的長(zhǎng)條孔內(nèi)，所述夾爪底板和背板之間還設(shè)置對(duì)變向軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限位的前擋板，所述夾爪底板和背板之間還安裝設(shè)有導(dǎo)向斜面的推塊，所述勾爪座頂部安裝L型的脫蓋板，所述勾爪座底部安裝若干個(gè)脫蓋針，所述脫蓋板的直角處通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在勾爪座上，所述脫蓋板的頂端通過(guò)轉(zhuǎn)軸通過(guò)安裝若干個(gè)軸承，所述脫蓋板的底端設(shè)置若干個(gè)與脫蓋針位置對(duì)應(yīng)的插槽，所述插槽供脫蓋針穿過(guò)，所述開蓋機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)用以對(duì)試管架上進(jìn)行脫蓋操作的試管本體進(jìn)行限位的試管架擋邊，所述試管架擋邊安裝在機(jī)架底板上，所述試管架擋邊設(shè)置為L(zhǎng)型，所述試管架擋邊與試管本體的接觸面設(shè)置為金剛砂表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開蓋系統(tǒng)，其特征在于：所述從動(dòng)斜齒輪上同軸安裝感應(yīng)片，所述夾爪底板上設(shè)置感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)片與感應(yīng)開關(guān)配合安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開蓋系統(tǒng)，其特征在于：所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括平行安裝在機(jī)架底板上的左側(cè)支板和右側(cè)支板、兩側(cè)分別安裝在左側(cè)支板和右側(cè)支板上的左臺(tái)板、安裝在左側(cè)支板上的進(jìn)料電機(jī)、與進(jìn)料電機(jī)同軸安裝在進(jìn)料主帶輪和四個(gè)進(jìn)料從帶輪，兩個(gè)進(jìn)料從帶輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在左側(cè)支板外側(cè)，兩個(gè)進(jìn)料從帶輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在右側(cè)支板外側(cè)，所述進(jìn)料主帶輪與左側(cè)支板上的進(jìn)料從帶輪通過(guò)進(jìn)料皮帶連接，所述右側(cè)支板上的兩個(gè)進(jìn)料從帶輪通過(guò)進(jìn)料皮帶連接，所述左側(cè)支板上的進(jìn)料從帶輪與右側(cè)支板上的進(jìn)料從帶輪通過(guò)從動(dòng)軸同軸連接，所述從動(dòng)軸的中部通過(guò)聯(lián)軸器同軸連接，左側(cè)支板上的進(jìn)料皮帶和右側(cè)支板上的進(jìn)料皮帶均固定安裝撥片支架，所述撥片支架上安裝用以撥動(dòng)試管架的撥片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開蓋系統(tǒng)，其特征在于：所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架底板上的導(dǎo)軌導(dǎo)向板、安裝在導(dǎo)軌導(dǎo)向板側(cè)面的線軌、與線軌通過(guò)滑塊滑動(dòng)安裝的基板、安裝在基板兩側(cè)的側(cè)固定塊、安裝在機(jī)架底板上的橫向移動(dòng)電機(jī)、與橫向移動(dòng)電機(jī)同軸安裝的橫向主動(dòng)帶輪和安裝在導(dǎo)軌導(dǎo)向板側(cè)面的橫向從動(dòng)帶輪，所述橫向主動(dòng)帶輪與橫向從動(dòng)帶輪通過(guò)傳送帶連接，所述基板固定在傳送帶上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種開蓋系統(tǒng)，其特征在于：所述基板上安裝皮帶壓接板，所述傳送帶通過(guò)皮帶壓板與皮帶壓接板進(jìn)行螺釘固定安裝。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種開蓋系統(tǒng)，其特征在于：兩個(gè)側(cè)固定塊相對(duì)的內(nèi)側(cè)均安裝定位珠，所述定位珠與試管架的兩側(cè)面設(shè)置的定位孔相對(duì)應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開蓋系統(tǒng)，其特征在于：所述出料機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架底板上的出料臺(tái)、安裝在出料臺(tái)側(cè)面的出料電機(jī)、出料曲柄、出料連桿、出料滑塊、安裝在出料滑塊兩端的出料推桿和安裝在出料臺(tái)上的出料線軌，所述出料滑塊與出料線軌滑動(dòng)配合安裝，所述出料曲柄的一端由出料電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，另一端與出料連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，出料連桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在出料滑臺(tái)上，還包括右臺(tái)板，所述右臺(tái)板底部通過(guò)工作臺(tái)支柱安裝在機(jī)架底板上，所述出料臺(tái)和右臺(tái)板分別位于導(dǎo)軌導(dǎo)向板的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開蓋系統(tǒng)，其特征在于：所述橫梁上還安裝氣密膠過(guò)濾機(jī)構(gòu)，所述氣溶膠過(guò)濾機(jī)構(gòu)包括氣溶膠過(guò)濾棉和風(fēng)扇，風(fēng)扇進(jìn)氣口處安裝氣溶膠過(guò)濾棉，所述風(fēng)扇的出風(fēng)口處通過(guò)管道連接排氣口。