[發明專利]一體式輪椅床

有效

• 申請號: 201910909234.0
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN110613569B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 陳宇;趙錫晉;薛震;龍觀富;李舟健
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: A61G7/16
• 分類號: A61G7/16;A61G5/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李夢寧

1.一種一體式輪椅床，其特征在于，包括：

支架結構，所述支架結構包括依次設置的背部支架、臀部支架及腿部支架；

支撐結構，所述支撐結構包括底架、第一連桿及第二連桿，所述底架設置于所述臀部支架的底部，所述底架、所述第一連桿、所述臀部支架及所述第二連桿依次鉸接圍成四邊形連桿機構，所述第一連桿與所述背部支架固定連接，所述第二連桿與所述腿部支架固定連接；所述背部支架可轉動地連接有第一齒輪，所述臀部支架可轉動地連接有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述腿部支架可轉動地連接有第三齒輪，所述臀部支架連接有與所述第三齒輪嚙合的第四齒輪；以及

升降結構，所述升降結構被構造成能夠驅動所述臀部支架朝向靠近和遠離所述底架的方向運動，以帶動所述第一連桿和所述第二連桿轉動，以使所述一體式輪椅床能夠在床式狀態和椅式狀態之間轉換。

2.根據權利要求1所述的一體式輪椅床，其特征在于，所述支架結構還包括可轉動地連接于所述背部支架的兩側的背部側支架、可轉動地連接于所述臀部支架的兩側的臀部側支架及可轉動地連接于所述腿部支架的兩側的腿部側支架；處于所述床式狀態時，所述背部側支架、所述臀部側支架及所述腿部側支架處于展開狀態；

所述背部支架可轉動地連接有與所述第一齒輪傳動連接的第一支架錐齒輪，所述背部側支架設有與所述第一支架錐齒輪嚙合的第一側支架錐齒輪，用于驅動所述背部側支架轉動；所述臀部支架可轉動地連接有與所述第二齒輪傳動連接的第二支架錐齒輪，所述臀部側支架設有與所述第二支架錐齒輪嚙合的第二側支架錐齒輪，用于驅動所述臀部側支架轉動；所述腿部支架設有與所述第三齒輪傳動連接的第三支架錐齒輪，所述腿部側支架可轉動地連接有與所述第三支架錐齒輪嚙合的第三側支架錐齒輪，用于驅動所述腿部側支架轉動。

3.根據權利要求2所述的一體式輪椅床，其特征在于，所述第一支架錐齒輪與所述第一齒輪的轉動方向相反，所述第一側支架錐齒輪位于所述第一支架錐齒輪的遠離所述臀部支架的一側，以使所述椅式狀態時，所述背部側支架轉動至所述背部支架的靠近所述底架的一側。

4.根據權利要求2所述的一體式輪椅床，其特征在于，所述第二支架錐齒輪與所述第二齒輪的轉動方向相同，所述第二側支架錐齒輪位于所述第二支架錐齒輪的遠離所述背部支架的一側，以使所述椅式狀態時，所述臀部側支架轉動至所述臀部支架的遠離所述底架的一側。

5.根據權利要求2所述的一體式輪椅床，其特征在于，所述第三支架錐齒輪與所述第三齒輪的轉動方向相同，所述第三側支架錐齒輪位于所述第三支架錐齒輪的遠離所述臀部支架的一側，以使所述椅式狀態時，所述腿部側支架轉動至所述腿部支架的遠離所述底架的一側。

6.根據權利要求1所述的一體式輪椅床，其特征在于，所述支撐結構還包括第一支撐折疊機構和/或第二支撐折疊機構；

所述第一支撐折疊機構可轉動地連接于所述背部支架的底部，所述第一支撐折疊機構與所述第一齒輪傳動連接，以使所述床式狀態轉換成所述椅式狀態時，所述第一支撐折疊機構從支撐所述背部支架轉換為折疊于所述背部支架；

所述第二支撐折疊機構可轉動地連接于所述腿部支架的底部，所述第二支撐折疊機構與所述第三齒輪傳動連接，以使所述床式狀態轉換成所述椅式狀態時，所述第二支撐折疊機構從支撐所述腿部支架轉換為折疊于所述腿部支架。

7.根據權利要求6所述的一體式輪椅床，其特征在于，所述第一支撐折疊機構及所述第二支撐折疊機構均包括第一支撐連桿、第二支撐連桿及支撐柱，所述第一支撐連桿及所述第二支撐連桿均與所述支架結構及所述支撐柱鉸接，所述支撐柱設置于所述第一支撐連桿和所述第二支撐連桿之間，所述第一支撐折疊機構的所述第一支撐連桿與所述第一齒輪傳動連接，所述第二支撐折疊機構的所述第一支撐連桿與所述第三齒輪傳動連接，以使所述床式狀態轉換成所述椅式狀態時，所述第一支撐連桿及所述第二支撐連桿帶動所述支撐柱折疊于所述支架結構。