[發明專利]基于行星隨動擋輪的有限轉角導電滑環

在審

• 申請號: 201910909163.4
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110518423A
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 孟立新;劉明;張立中;趙佰秋;陳力兵;張兆元
• 申請（專利權）人: 長春理工大學
• 主分類號: H01R35/02
• 分類號: H01R35/02
• 代理公司: 11633 北京中理通專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉慧宇<國際申請>=<國際公布>=<進入

一種基于行星隨動擋輪的有限轉角導電滑環，屬于導電滑環技術領域，為了解決在滑環內外徑尺寸較大或FPC內部銅層過厚的情況下，FPC會出現“鼓包”的問題，其包括內環、外環、隨動擋輪、FPC、第一行星輪旋轉軸、公轉軸套、外罩、底座、內環壓板、外環壓板、公轉軸、公轉軸承、公轉軸承內壓圈、公轉軸承外壓圈、自轉軸承、自轉軸承內壓圈、自轉軸承外壓圈、第二行星輪旋轉軸、第三行星輪旋轉軸、內齒圈、外齒圈、第一行星輪、第二行星輪、和第三行星輪；本發明解決了在滑環內外徑尺寸較大或者FPC內部銅層過厚的情況下FPC會出現“鼓包”的問題以及在轉動范圍較大時，FPC扭轉問題，且具有極佳的保形能力。

技術領域

本發明屬于導電滑環技術領域，涉及一種基于行星隨動擋輪的有限轉角導電滑環。

背景技術

導電滑環又稱為集電環、旋轉接頭、集流環等等，其作用是實現固定部分向旋轉部分的功率傳遞和控制信號傳輸。現在，導電滑環被廣泛應用于轉臺等機械設備領域。轉臺在工作時，很容易造成導線相互纏繞，最終限制轉臺運動，甚至導致導線斷裂失效，通過使用導電滑環可以很好的解決上述問題。

中國專利申請號為“CN201810948713.9”，發明名稱為“基于回轉式柔性電路板的有限轉角導電滑環”。該專利為一種新型導電滑環，但在滑環內外徑比較小或柔性電路板(FPC)內部銅層過厚的情況下，FPC會出現“鼓包”和反捻現象；在轉動范圍較大時，會出現FPC扭轉的現象，導致導電滑環的干擾力矩不穩定、結構可靠性低。

發明內容

為了解決在滑環內外徑尺寸較大或FPC內部銅層過厚的情況下，FPC會出現“鼓包”的問題，發明了一種基于行星隨動擋輪的有限轉角導電滑環。

本發明解決技術問題的技術方案為：

一種基于行星隨動擋輪的有限轉角導電滑環，其特征是，其包括內環、外環、隨動擋輪、FPC、第一行星輪旋轉軸、公轉軸套、外罩、底座、內環壓板、外環壓板、公轉軸、公轉軸承、公轉軸承內壓圈、公轉軸承外壓圈、自轉軸承、自轉軸承內壓圈、自轉軸承外壓圈、第二行星輪旋轉軸、第三行星輪旋轉軸、內齒圈、外齒圈、第一行星輪、第二行星輪、和第三行星輪；內環與公轉軸套連接；外環與外罩連接，外罩和底座連接，內環與外環相對旋轉，隨動擋輪設置在內環和外環之間，與第一行星輪旋轉軸連接；FPC繞在隨動擋輪的外周上，呈回轉式排布在內和外環之間，FPC的一端由內環壓板固定在內環上，另一端由外環壓板固定在外環上；公轉軸承分別通過公轉軸承內壓圈和公轉軸承外壓圈設置在公轉軸套和公轉軸上；公轉軸的外圓周上均布三個軸套孔，三個自轉軸承均通過自轉軸承內壓圈和自轉軸承外壓圈設置在公轉軸的三個軸套孔里；第一行星輪旋轉軸、第二行星輪旋轉軸和第三行星輪旋轉軸分別由三個自轉軸承內壓圈固定在三個自轉軸承上；內齒圈被壓在內環與公轉軸套之間，外齒圈被壓在外環與外罩之間，第一行星輪與第一行星輪旋轉軸膠接，第二行星輪與第二行星輪旋轉軸膠接，第三行星輪與第三行星輪旋轉軸膠接，三個行星輪通過三個旋轉軸均布在公轉軸上方，三個行星輪與內齒圈和外齒圈形成2KH輪系。

本發明的有益效果是：本發明利用行星輪系保證隨動擋輪與FPC的“鵝頸”具有良好的隨動一致性，解決了在滑環內外徑比較小或者FPC內部銅層過厚的情況下，FPC會出現“鼓包”及反捻的現象；同時解決了在轉動范圍較大時，FPC會發生扭轉的現象；具有極佳的保形能力，在滿足兩相對旋轉部分的功率傳遞和控制信號穩定傳輸的基礎上，可以保證導電滑環力矩穩定，提高結構可靠性。本發明內外環同軸度要求低，安裝精度要求低，易于集成。

附圖說明

圖1是本發明基于行星隨動擋輪的有限轉角導電滑環結構剖面示意圖。

圖2是本發明基于行星隨動擋輪的有限轉角導電滑環結構分解示意圖。

圖3是本發明基于行星隨動擋輪的有限轉角導電滑環的FPC安裝示意圖。

圖4是本發明基于行星隨動擋輪的有限轉角導電滑環結構內環壓板安裝示意圖。