[發(fā)明專利]一種礦山井下液壓裝料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910908537.0
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110641936B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州佑輔機械實業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;E21C35/20;E21F13/00
• 代理公司: 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

本發(fā)明屬于礦山設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種礦山井下液壓裝料機；包括機架、液壓機、裝料單元和趕料單元；所述機架包括底座、弧形滑軌和支架；所述弧形滑軌通過支架安裝在底座上，弧形滑軌中設(shè)有夾層；所述液壓機固定在弧形滑軌端部；所述裝料單元包括移動架、平齒耙斗和升降臂；所述移動架通過轉(zhuǎn)輪安裝在弧形滑軌上，移動架通過繩索與液壓機輸出端連接；所述平齒耙斗通過升降臂安裝在移動架上，平齒耙斗外側(cè)設(shè)有磁條；所述趕料單元位于弧形滑軌的夾層中，趕料單元包括活塞；所述活塞固定在夾層中，活塞輸出端設(shè)有與磁條相斥的磁鐵，相鄰活塞之間通過軟管連接；通過機架、液壓機、裝料單元和趕料單元的配合將礦物運輸出礦外。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于礦山設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種礦山井下液壓裝料機。

背景技術(shù)

礦山井下采掘工作面的物料如煤、巖石等的清除、運輸裝料是一件很繁重的工作，一般是人工裝料至礦車里或人工裝料發(fā)到輸送機上，場地狹窄，勞動強度大，工作效率低。現(xiàn)在有一種裝料機，采用一個扒斗將物料扒到輸送機上運送，這種裝料機需要借助輸送機，而輸送機機身較長，占用空間大，對安裝、使用場地要求高，很多新開掘的工作面如空間小、巷道傾角大等時無法使用這種裝料機，使用不方便。

現(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了一種礦山井下裝料機的技術(shù)方案，如申請?zhí)枮?013101564581的一項中國專利公開了裝料機，包括機架、裝料裝置和拖動裝置；所述機架包括底座和前低后高的二根并行設(shè)置的弧形導(dǎo)軌，弧形導(dǎo)軌固定于底座上，弧形導(dǎo)軌前端靠近地面，弧形導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)槽；所述裝料裝置包括移動架、耙斗、升降臂、升降驅(qū)動液壓缸、耙料驅(qū)動液壓缸和弧形輸料槽。

該技術(shù)方案的裝料機，能夠?qū)崿F(xiàn)占用空間小、使用方便、效率高的優(yōu)點。但是該技術(shù)方案中，直徑較小的礦物會從耙斗齒縫中流失，使得資源不能充分利用，浪費了大量的人力物力，并且降低了裝料效率，增加了工作成本；使得該技術(shù)方案受到限制。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決直徑較小的礦物會從耙斗齒縫中流失的問題；本發(fā)明提出了一種礦山井下液壓裝料機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種礦山井下液壓裝料機，包括機架、液壓機、裝料單元和趕料單元；所述機架包括底座、弧形滑軌和支架；所述弧形滑軌通過支架安裝在底座上，弧形滑軌中設(shè)有夾層；所述液壓機固定在弧形滑軌端部；所述裝料單元包括移動架、平齒耙斗和升降臂；所述移動架通過轉(zhuǎn)輪安裝在弧形滑軌上，移動架通過繩索與液壓機輸出端連接；所述平齒耙斗通過升降臂安裝在移動架上，平齒耙斗外側(cè)設(shè)有磁條；所述趕料單元位于弧形滑軌的夾層中，趕料單元包括活塞；所述活塞固定在夾層中，活塞輸出端設(shè)有與磁條相斥的磁鐵，相鄰活塞之間通過軟管連接；通過機架、液壓機、裝料單元和趕料單元的配合使得平齒耙斗將礦物挖出后沿著弧形滑軌運輸出礦外；工作時，液壓機牽動移動架向下移動，通過升降臂使得平齒耙斗鏟耙礦物，再通過液壓機牽動移動架向上移動，在移動架向上移動的過程中，平齒耙斗外側(cè)的磁條由于與弧形滑軌內(nèi)活塞輸出端的磁鐵之間存在存在相互排斥力，使得平齒耙斗脫離弧形滑軌，在平齒耙斗繼續(xù)向上移動時，磁條脫離與磁鐵間的相互排斥力，平齒耙斗又回到弧形滑軌，這樣既避免了使用帶有耙齒的耙斗從而產(chǎn)生礦物回流現(xiàn)象，又減小了平齒耙斗與弧形滑軌之間的摩擦力。

優(yōu)選的，所述弧形滑軌由剛性表面和多個氣囊間接連接組成；所述活塞頂柱尾端設(shè)為錐形；所述夾層中設(shè)有頂出單元；所述頂出單元包括頂缸和頂桿；所述頂缸位于相鄰兩活塞之間；所述頂桿一端與氣囊下端接觸，另一端貫穿頂缸后插入活塞與活塞頂柱尾端相接觸；通過活塞、頂缸和頂桿的配合將兩活塞之間的氣囊頂起；工作時，當移動架受液壓機的牽動而向上移動時，由于平齒耙斗外側(cè)的磁條與弧形滑軌內(nèi)活塞輸出端的磁鐵存在相互排斥力，使得活塞受壓，活塞頂柱向下移動，推動活塞內(nèi)的頂桿從頂缸中頂出，將頂缸上端的氣囊頂起，防止直徑較小的礦物回流，提高了工作效率，增大了裝料機的裝料速度，節(jié)約加工成本。