[發明專利]智能體裝置、智能體控制方法以及存儲介質

有效

• 申請號: 201910907973.6
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN110968048B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 田中亮介
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G01C21/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉影娜

1.一種智能體裝置，其特征在于，

所述智能體裝置具備：

話筒，其收集車室內的聲音；

揚聲器，其向所述車室內輸出聲音；

識別部，其識別由所述話筒收集到的聲音的意思；

顯示部，其設于所述車室內；以及

智能體控制部，其使對乘客搭話的形態的智能體圖像顯示于所述顯示部，并且使所述揚聲器輸出所述智能體圖像搭話的聲音，

所述智能體控制部在向所述乘客提供的提供圖像顯示于所述顯示部的情況下，生成將所述乘客的視線向所述提供圖像的顯示位置引導的智能體圖像，

所述智能體控制部使所述智能體圖像的顯示位置向給所述乘客提供的提供圖像的顯示位置移動，

所述智能體控制部以使所述智能體圖像搭話的聲音的輸出對象與所述智能體圖像的顯示位置的移動相應地移動的方式對聲像進行定位。

2.根據權利要求1所述的智能體裝置，其中，

所述顯示部具備多個顯示部，

所述智能體控制部利用所述智能體圖像將所述乘客的視線從所述多個顯示部中的第一顯示部朝向第二顯示部引導。

3.根據權利要求2所述的智能體裝置，其中，

所述第一顯示部設置于比所述第二顯示部接近所述乘客駕駛車輛時的視線方向的位置。

4.根據權利要求2或3所述的智能體裝置，其中，

所述第二顯示部的視角比所述第一顯示部的視角大。

5.根據權利要求1～3中任一項所述的智能體裝置，其中，

所述智能體裝置還具備對所述乘客的視線進行檢測的視線檢測部，

所述智能體控制部在使所述智能體圖像顯示于由所述視線檢測部檢測出的所述乘客的視線位置之后，使所述智能體圖像朝向給所述乘客提供的提供圖像移動。

6.根據權利要求1～3中任一項所述的智能體裝置，其中，

所述智能體裝置還具備對所述乘客的視線進行檢測的視線檢測部，

所述智能體控制部在所述提供圖像不存在于由所述視線檢測部檢測出的所述乘客的視線位置的情況下，執行基于所述智能體圖像對所述乘客的視線的引導。

7.一種智能體控制方法，其特征在于，

所述智能體控制方法使智能體裝置的計算機進行如下處理：

收集車室內的聲音；

識別收集到的所述聲音的意思；

使對乘客搭話的形態的智能體圖像顯示于在所述車室內設置的顯示部，并且使向所述車室內輸出聲音的揚聲器輸出所述智能體圖像搭話的聲音；

在向所述乘客提供的提供圖像顯示于所述顯示部的情況下，生成將所述乘客的視線向所述提供圖像的顯示位置引導的智能體圖像；

使所述智能體圖像的顯示位置向給所述乘客提供的提供圖像的顯示位置移動；以及

以使所述智能體圖像搭話的聲音的輸出對象與所述智能體圖像的顯示位置的移動相應地移動的方式對聲像進行定位。

8.一種存儲介質，其特征在于，

所述存儲介質存儲有程序，所述程序使智能體裝置的計算機進行如下處理：

收集車室內的聲音；

識別收集到的所述聲音的意思；

使對乘客搭話的形態的智能體圖像顯示于在所述車室內設置的顯示部，并且使向所述車室內輸出聲音的揚聲器輸出所述智能體圖像搭話的聲音；

在向所述乘客提供的提供圖像顯示于所述顯示部的情況下，生成將所述乘客的視線向所述提供圖像的顯示位置引導的智能體圖像；

使所述智能體圖像的顯示位置向給所述乘客提供的提供圖像的顯示位置移動；以及

以使所述智能體圖像搭話的聲音的輸出對象與所述智能體圖像的顯示位置的移動相應地移動的方式對聲像進行定位。