[發明專利]圖像處理方法、裝置、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 201910906593.0
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN110728705B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 賈玉虎
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T5/00
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產權事務所(普通合伙) 44300
• 代理人: 彭緒坤

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取多幀圖像，并從所述多幀圖像中選取參考幀圖像；

提取所述參考幀圖像的特征點；

統計所述參考幀圖像的特征點數量，并將所述參考幀圖像的特征點數量確定為當前圖像配準條件中的一個條件；

檢測所述當前圖像配準條件是否滿足預設條件，其中，當所述當前圖像配準條件不滿足所述預設條件時表示圖像配準的準確度不滿足要求，包括：檢測所述參考幀圖像的特征點數量是否小于預設第一閾值；當所述參考幀圖像的特征點數量大于或等于所述預設第一閾值時，對所述多幀圖像中的非參考幀圖像提取特征點；根據所述參考幀圖像的特征點以及所述非參考幀圖像的特征點，確定匹配特征點對，并獲取各匹配特征點對的匹配度；計算所有匹配特征點對的匹配度的第一平均值，并將所述第一平均值確定為當前圖像配準條件中的另一個條件；檢測所述第一平均值是否小于預設第二閾值；當所述第一平均值大于或等于所述預設第二閾值時，從所有匹配特征點對中每次選取預設數量的特征點對計算得到對應的備選單應矩陣，經多次執行所述選取預設數量的特征點對計算得到對應的備選單應矩陣的流程，得到多個備選單應矩陣，其中每一備選單應矩陣均對應一匹配分數，其中所述匹配分數越高表示越多的特征點對滿足對應的備選單應矩陣的約束關系；計算所有備選單應矩陣的匹配分數的第二平均值，并將所述第二平均值確定為當前圖像配準條件中的又一個條件；檢測所述第二平均值是否小于預設第三閾值，其中，當所述第二平均值小于所述預設第三閾值時，確定出所述當前圖像配準條件不滿足預設條件；

若所述當前圖像配準條件不滿足預設條件，則將所述參考幀圖像作為輸出圖像進行輸出。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述檢測所述參考幀圖像的特征點數量是否小于預設第一閾值之后，所述方法還包括：

當所述參考幀圖像的特征點數量小于所述預設第一閾值時，確定出所述當前圖像配準條件不滿足預設條件。

3.根據權利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述檢測所述第一平均值是否小于預設第二閾值之后，所述方法還包括：

當所述第一平均值小于所述預設第二閾值時，確定出所述當前圖像配準條件不滿足預設條件。

4.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述檢測所述第一平均值是否小于預設第二閾值之后，所述方法還包括：

當所述第一平均值大于或等于所述預設第二閾值時，從所有匹配特征點對中每次選取預設數量的特征點對計算得到對應的備選單應矩陣，經多次執行所述選取預設數量的特征點對計算得到對應的備選單應矩陣的流程，得到多個備選單應矩陣，其中每一備選單應矩陣均對應一匹配分數，其中所述匹配分數越高表示越多的特征點對滿足對應的備選單應矩陣的約束關系；

計算所有備選單應矩陣的匹配分數的方差，并將所述方差確定為當前圖像配準條件中的又一個條件；

檢測所述當前圖像配準條件是否滿足預設條件，包括：檢測所述方差是否小于預設第四閾值，其中，當所述方差小于所述預設第四閾值時，確定出所述當前圖像配準條件不滿足預設條件。

5.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述獲取多幀圖像，包括：

獲取多幀圖像，其中，所述多幀圖像是在環境光亮度小于預設亮度閾值的場景下拍攝得到的圖像。