[發(fā)明專利]基于UWB定位技術控制粉絲棒發(fā)光的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910906399.2
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN110618398B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 汪紅兵
• 申請（專利權）人: 深圳市拜洛克科技有限公司
• 主分類號: G01S5/10
• 分類號: G01S5/10
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯(lián)知識產權代理事務所(普通合伙) 44449
• 代理人: 向用秀

1.一種基于UWB定位技術控制粉絲棒發(fā)光的方法，其特征在于，包括

設置定位基站，定位基站生成無線局域網覆蓋目標區(qū)域；

粉絲棒與基站生成的無線局域網連接后，通過定位基站獲取信標信號,解算出粉絲棒的位置得到位置坐標；再將粉絲棒的位置坐標與從基站獲得的場館座位映射表共同解算出相對粉絲棒陣列的顯示坐標；

粉絲棒從定位基站獲取動畫數(shù)據(jù)，并根據(jù)動畫數(shù)據(jù)和顯示坐標解算出各自的播放序列，同時播放,實現(xiàn)粉絲棒陣列的動畫播放；

其中，將粉絲棒的位置坐標轉換為相對粉絲棒組成的粉絲棒陣列的顯示坐標時，先接收定位基站發(fā)送的場館座位映射表；其中，場館座位映射表包括全部座位在場館內的位置坐標和粉絲棒的顯示坐標呈一一對應關系，粉絲棒的位置坐標通過映射表轉換為相應的顯示坐標。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于UWB定位技術控制粉絲棒發(fā)光的方法，其特征在于，粉絲棒先接收定位基站發(fā)送的定位信標，再根據(jù)TDOA算法計算出粉絲棒的位置坐標。

3.根據(jù)權利要求2所述的基于UWB定位技術控制粉絲棒發(fā)光的方法，其特征在于，根據(jù)TDOA算法計算出粉絲棒的位置坐標時，先接收定位基站發(fā)送的場館座位映射表；場館座位映射表包括全部座位在場館內的位置坐標和粉絲棒的顯示坐標呈一一對應關系；粉絲棒先計算出粉絲棒的位置坐標，再根據(jù)位置坐標與映射表得到粉絲棒的顯示坐標。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于UWB定位技術控制粉絲棒發(fā)光的方法，其特征在于，粉絲棒從定位基站獲取動畫數(shù)據(jù)后，根據(jù)粉絲棒的顯示坐標解算出各自的播放序列，并根據(jù)播放序列有序發(fā)光。

5.根據(jù)權利要求4所述的基于UWB定位技術控制粉絲棒發(fā)光的方法，其特征在于，粉絲棒有序發(fā)光前，需要接收定位基站發(fā)送的播放時間信號，該信號用于控制粉絲棒在特定時間點開始發(fā)光。

6.一種基于UWB定位技術控制粉絲棒發(fā)光的方法，其特征在于，包括

設置定位基站，定位基站生成無線局域網覆蓋目標區(qū)域；

定位基站發(fā)送定位信標至所有粉絲棒，定位信標用于粉絲棒計算出位置坐標；

定位基站發(fā)送動畫數(shù)據(jù)至粉絲棒，動畫數(shù)據(jù)用于使粉絲棒陣列發(fā)光實現(xiàn)動畫播放；

定位基站發(fā)送定位信標至所有粉絲棒，定位信標用于粉絲棒計算出位置坐標；

其中粉絲棒計算出位置坐標時，通過定位基站獲取信標信號,解算出粉絲棒的位置得到位置坐標；再將粉絲棒的位置坐標與從基站獲得的場館座位映射表共同解算出相對粉絲棒陣列的顯示坐標；

粉絲棒從定位基站獲取動畫數(shù)據(jù)，并根據(jù)動畫數(shù)據(jù)和顯示坐標解算出各自的播放序列，同時播放,實現(xiàn)粉絲棒陣列的動畫播放；

其中，將粉絲棒的位置坐標轉換為相對粉絲棒組成的粉絲棒陣列的顯示坐標時，先接收定位基站發(fā)送的場館座位映射表；其中，場館座位映射表包括全部座位在場館內的位置坐標和粉絲棒的顯示坐標呈一一對應關系，粉絲棒的位置坐標通過映射表轉換為相應的顯示坐標。

7.根據(jù)權利要求6所述的基于UWB定位技術控制粉絲棒發(fā)光的方法，其特征在于，設置定位基站時，基站的數(shù)量至少為4個。

8.根據(jù)權利要求6所述的基于UWB定位技術控制粉絲棒發(fā)光的方法，其特征在于，定位基站發(fā)送定位信標至所有粉絲棒時，定位基站還發(fā)送場館座位映射表至粉絲棒；其中，場館座位映射表包括位置坐標和顯示坐標映射表。

9.根據(jù)權利要求8所述的基于UWB定位技術控制粉絲棒發(fā)光的方法，其特征在于，定位基站發(fā)送動畫數(shù)據(jù)至粉絲棒后，定位基站還發(fā)送播放時間信號至粉絲棒，播放時間信號用于控制粉絲棒在特定時間點開始發(fā)光。

10.根據(jù)權利要求9所述的基于UWB定位技術控制粉絲棒發(fā)光的方法，其特征在于，定位基站中包括至少一與主控設備通訊連接的主定位基站，剩余的定位基站均與主定位基站通訊連接；定位基站發(fā)送信號至粉絲棒時，先通過主定位基站接收主控設備信號，主定位基站將該信號傳輸至其他定位基站后，主定位基站或/和其他定位基站將該信號傳輸至粉絲棒。